| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关技术及发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 星图识别发展和现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 星敏感器相关技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 嵌入式处理器技术 | 第12-13页 |
| 1.2.4 星敏感器发展及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 Zynq-7000平台简介和星图识别理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 Zynq-7000主要特点 | 第15-17页 |
| 2.1.1 Zynq-7000片上系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Zynq-7000体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 Zynq-7000片上资源 | 第17页 |
| 2.2 Zynq-7000软硬件协同开发流程 | 第17-19页 |
| 2.3 星图识别算法理论基础 | 第19-21页 |
| 2.3.1 星图数学模型 | 第19页 |
| 2.3.2 旋转变换模型 | 第19-21页 |
| 2.4 星图的噪声处理和检测 | 第21-22页 |
| 2.4.1 高斯去噪 | 第21页 |
| 2.4.2 连通域分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统总体设计方案 | 第23-33页 |
| 3.1 系统总体结构与流程 | 第23-26页 |
| 3.2 系统硬件方案 | 第26-32页 |
| 3.2.1 方案框图 | 第26-27页 |
| 3.2.2 主要器件选型 | 第27-31页 |
| 3.2.3 柔性板创新工艺 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 星图采集设计与实现 | 第33-55页 |
| 4.1 PL部分资源介绍 | 第33-34页 |
| 4.2 AXI总线介绍及PS-PL接口 | 第34-38页 |
| 4.2.1 AXI总线互联和读写时序 | 第34-36页 |
| 4.2.2 PS-PL互联简介 | 第36-38页 |
| 4.3 星图采集在PL端的实现 | 第38-50页 |
| 4.3.1 高速图像数据传输 | 第38-40页 |
| 4.3.2 1553B通讯功能设计 | 第40-44页 |
| 4.3.3 搭建PS访问PL通信桥梁 | 第44-45页 |
| 4.3.4 星图采集实现 | 第45-48页 |
| 4.3.5 Camera Link成像 | 第48-49页 |
| 4.3.6 SSC时钟同步 | 第49-50页 |
| 4.4 星图识别预处理算法 | 第50-53页 |
| 4.4.1 单点去噪算法 | 第50-51页 |
| 4.4.2 高斯滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 星图识别设计与实现 | 第55-67页 |
| 5.1 PS部分资源介绍 | 第55页 |
| 5.2 星图识别软件设计 | 第55-62页 |
| 5.2.1 高速数据流通道管理者-AXI DMA | 第56-57页 |
| 5.2.2 上位机与Zynq-7000的通信纽带 | 第57-58页 |
| 5.2.3 配置APS传感器 | 第58-60页 |
| 5.2.4 星图识别辅助接口 | 第60-62页 |
| 5.3 图像识别过程 | 第62-64页 |
| 5.4 1553B在线程序更新和固化 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统测试 | 第67-75页 |
| 6.1 PS-PL通信仿真测试 | 第67页 |
| 6.2 配置传感器测试 | 第67-69页 |
| 6.3 AXI DMA数据传输测试 | 第69-71页 |
| 6.4 AXI EMC通信测试 | 第71-73页 |
| 6.5 系统整体测试 | 第73-74页 |
| 6.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |