| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外参考式扭矩标准装置发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究主要内容及工作方案 | 第13-15页 |
| 第2章 参考式扭矩标准装置控制系统建模及分析 | 第15-31页 |
| 2.1 参考式扭矩标准装置结构及加载控制系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.1 参考式扭矩标准装置结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 参考式扭矩标准装置加载控制系统组成 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机及矢量控制系统 | 第16-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.3 正弦波永磁同步电机的矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.3 机械传动装置机理建模 | 第24-26页 |
| 2.4 扭矩传感器机理建模 | 第26-30页 |
| 2.4.1 扭矩传感器静力特性 | 第26-29页 |
| 2.4.2 扭矩传感器动态特性 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制器设计及控制系统仿真 | 第31-63页 |
| 3.1 扭矩加载伺服控制系统控制方法研究 | 第31-34页 |
| 3.1.1 先进控制方法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 控制方法分析 | 第33-34页 |
| 3.2 扭矩环控制器设计 | 第34-44页 |
| 3.2.1 模糊控制原理 | 第34-38页 |
| 3.2.2 PID控制基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器及其设计 | 第39-44页 |
| 3.3 控制系统仿真 | 第44-61页 |
| 3.3.1 永磁同步伺服电机及矢量控制系统仿真 | 第45-51页 |
| 3.3.2 机械传动及扭矩传感器模块 | 第51-52页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器模块 | 第52-56页 |
| 3.3.4 系统仿真及结果分析 | 第56-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 参考式扭矩标准装置测控系统设计 | 第63-77页 |
| 4.1 扭矩加载系统硬件平台设计 | 第63-66页 |
| 4.1.1 PXI平台概述 | 第63-64页 |
| 4.1.2 控制系统硬件配置 | 第64-66页 |
| 4.2 扭矩加载系统软件设计 | 第66-75页 |
| 4.2.1 Lab View平台概述 | 第66页 |
| 4.2.2 软件设计功能指标 | 第66-67页 |
| 4.2.3 软件设计模式及架构 | 第67-68页 |
| 4.2.4 软件功能模块设计 | 第68-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 5KNM卧式参考式扭矩标准装置试验及分析 | 第77-93页 |
| 5.1 扭矩传感器特性试验 | 第77-82页 |
| 5.1.1 试验设备 | 第77-78页 |
| 5.1.2 传感器特性试验 | 第78-82页 |
| 5.1.3 试验结论 | 第82页 |
| 5.2 扭矩步进加载试验 | 第82-86页 |
| 5.2.1 预加载试验 | 第83-84页 |
| 5.2.2 扭矩传感器完整校准流程试验 | 第84-86页 |
| 5.2.3 加载稳定度试验 | 第86页 |
| 5.3 装置不确定度评估 | 第86-90页 |
| 5.3.1 参考式扭矩标准装置不确定度来源 | 第86-87页 |
| 5.3.2 5kNm卧式参考式扭矩标准装置不确定度评估 | 第87-90页 |
| 5.4 试验研究结论 | 第90-93页 |
| 第6章 结论及展望 | 第93-95页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第93页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101页 |