空空导弹六自由度仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 仿真系统概述 | 第12-16页 |
| 2.1 系统概述 | 第12-13页 |
| 2.1.1 空空导弹概述 | 第12-13页 |
| 2.1.2 仿真系统概述 | 第13页 |
| 2.2 基础理论 | 第13-15页 |
| 2.2.1 坐标系及其转换关系 | 第13-15页 |
| 2.2.2 导弹的运动学基础 | 第15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 仿真系统需求分析 | 第16-20页 |
| 3.1 空空导弹六自由度仿真系统用例图 | 第16-17页 |
| 3.2 空空导弹六自由度仿真系统时序图 | 第17-19页 |
| 3.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第4章 仿真系统总体设计与详细设计 | 第20-38页 |
| 4.1 仿真系统总体设计 | 第20-22页 |
| 4.2 仿真系统流程设计 | 第22-24页 |
| 4.3 导引头模块设计 | 第24页 |
| 4.4 制导律模块设计 | 第24-28页 |
| 4.4.1 制导律设计 | 第25-26页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第26-28页 |
| 4.5 稳定控制模块设计 | 第28-32页 |
| 4.5.1 自动驾驶仪 | 第29-31页 |
| 4.5.2 导弹弹体 | 第31-32页 |
| 4.6 弹体运动模块设计 | 第32-33页 |
| 4.7 弹目相对运动模块设计 | 第33-34页 |
| 4.8 算法分析与设计 | 第34-37页 |
| 4.8.1 插值算法分析与设计 | 第34-36页 |
| 4.8.2 微分方程数值解算算法分析与设计 | 第36-37页 |
| 4.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 仿真系统实现 | 第38-52页 |
| 5.1 仿真模型实现 | 第38-43页 |
| 5.1.1 仿真系统类图 | 第38-39页 |
| 5.1.2 核心算法实现 | 第39-43页 |
| 5.2 用户界面实现 | 第43-46页 |
| 5.3 基于OpenGL的可视化仿真实现 | 第46-50页 |
| 5.3.1 OpenGL简介 | 第46-47页 |
| 5.3.2 仿真实现 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 仿真系统测试 | 第52-58页 |
| 6.1 仿真系统测试和结果分析 | 第52-56页 |
| 6.2 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
