| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 分布式驱动汽车发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混合动力汽车整车控制器的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 硬件在环仿真技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 分布式混合动力系统建模 | 第18-41页 |
| 2.1 分布式混合动力汽车结构布置及各动力部件介绍 | 第18-23页 |
| 2.1.1 分布式混合动力汽车结构布置 | 第18-19页 |
| 2.1.2 各动力部件性能参数介绍 | 第19-23页 |
| 2.2 整车控制器硬件介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 分布式混合动力系统建模方式 | 第24-25页 |
| 2.4 分布式混合动力系统模型搭建 | 第25-36页 |
| 2.4.1 发动机模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 轮边电机/发电机模型 | 第27-30页 |
| 2.4.3 自动变速箱模型 | 第30-33页 |
| 2.4.4 动力电池组模型 | 第33-35页 |
| 2.4.5 驾驶员模型 | 第35-36页 |
| 2.5 分布式混合动力驱动整车纵向动力学仿真模型 | 第36-40页 |
| 2.6 分布式混合动力汽车整车仿真模型 | 第40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 分布式混合动力汽车控制策略 | 第41-60页 |
| 3.1 分布式混合动力系统工作模式 | 第41-44页 |
| 3.2 分布式混合动力系统控制策略分析 | 第44-45页 |
| 3.3 稳态能量管理策略 | 第45-49页 |
| 3.3.1 整车需求扭矩的识别 | 第46-47页 |
| 3.3.2 工作模式切换条件的确定 | 第47-48页 |
| 3.3.3 目标扭矩的确定 | 第48-49页 |
| 3.4 分布式混合动力系统控制算法建模 | 第49-51页 |
| 3.5 非实时仿真及结果分析 | 第51-59页 |
| 3.5.1 0-32km/h加速性能分析 | 第51-54页 |
| 3.5.2 最高车速分析 | 第54-57页 |
| 3.5.3 纯电动工况分析 | 第57-58页 |
| 3.5.4 行车充电工况分析 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 硬件在环仿真系统方案选择及平台搭建 | 第60-67页 |
| 4.1 硬件在环仿真的方案选择 | 第60-61页 |
| 4.2 基于XPC目标搭建实时仿真系统 | 第61-64页 |
| 4.2.1 宿主机 | 第61页 |
| 4.2.2 目标PC机 | 第61页 |
| 4.2.3 宿主机与目标机的通信连接 | 第61-64页 |
| 4.2.4 快速原型化实现 | 第64页 |
| 4.3 整车控制器与目标机的通信连接 | 第64-66页 |
| 4.3.1 控制器与目标机串行通信接口软件设计 | 第64-66页 |
| 4.3.2 Matlab/xPC Target环境下目标机与单片机通信设置 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 整车控制器硬件在环仿真试验 | 第67-76页 |
| 5.1 整车控制器软件设计 | 第67-68页 |
| 5.2 整车控制器硬件在环通信验证 | 第68-71页 |
| 5.2.1 串口采集驱动程序测试试验 | 第68-71页 |
| 5.2.2 Simulink模块到C代码目标程序的实现 | 第71页 |
| 5.3 整车控制器实时仿真及结果分析 | 第71-75页 |
| 5.3.1 0-32km/h加速工况实时仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3.2 实时仿真下工作模式切换验证 | 第74-75页 |
| 5.3.3 不同采样时间下实时仿真对比分析 | 第75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
