| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 刀具路径规划方法研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 CPU-GPU异构并行计算的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 OpenCL技术 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 刀具路径规划方法及其并行化原理 | 第15-24页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 刀具路径规划的数学原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 Bezier曲面概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 NURBS曲面概述 | 第17-19页 |
| 2.3 刀具路径规划算法 | 第19-21页 |
| 2.4 并行刀具路径规划 | 第21-23页 |
| 2.4.1 异构并行实现基础 | 第21-22页 |
| 2.4.2 异构并行刀具路径规划原理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 CPU-GPU异构并行计算系统架构设计 | 第24-40页 |
| 3.1 CPU-GPU异构系统概述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 CPU与GPU | 第24-26页 |
| 3.1.2 CPU-GPU异构系统体系架构 | 第26-27页 |
| 3.2 CPU-GPU异构系统编程模型 | 第27-32页 |
| 3.2.1 CPU-GPU异构系统编程模型研究概况 | 第27-28页 |
| 3.2.2 OpenCL架构 | 第28-32页 |
| 3.3 异构并行计算系统架构的总体设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 系统架构总体设计方案概述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统总体架构组成 | 第33-35页 |
| 3.3.3 系统总体设计的具体方案 | 第35-39页 |
| 3.3.3.1 硬件级并行程序设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3.2 软件实现设计方案 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 CPU-GPU异构并行计算的实现 | 第40-52页 |
| 4.1 异构平台软件系统环境的搭建 | 第40-45页 |
| 4.1.1 实验测试环境 | 第40-41页 |
| 4.1.2 异构平台软件环境的搭建 | 第41-45页 |
| 4.2 异构并行刀具路径规划算法流程 | 第45-47页 |
| 4.3 异构并行刀具路径规划的软件实现 | 第47-50页 |
| 4.3.1 OpenCL程序设计流程 | 第47-48页 |
| 4.3.2 OpenCL程序实现细节 | 第48-50页 |
| 4.4 异构平台刀具路径规划的实现 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 CPU-GPU异构并行计算的刀具路径规划实验研究 | 第52-61页 |
| 5.1 实验总体方案设计 | 第52-53页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第52页 |
| 5.1.2 实验方案设计 | 第52-53页 |
| 5.2 加工曲面并行规划算法与串行规划算法对比实验 | 第53-56页 |
| 5.2.1 加速比 | 第53页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第53-54页 |
| 5.2.3 数据分析 | 第54-56页 |
| 5.3 刀具路径规划应用实验 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第68页 |
