| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 行星减速器结构设计的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动技术应用现状 | 第14页 |
| 1.2.2 行星减速器不均载分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 行星减速器结构优化 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外行星齿轮系统动态分析的发展及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容及方法 | 第17-18页 |
| 第二章 LMX110立磨减速器系统运动学分析 | 第18-28页 |
| 2.1 PV型行星齿轮减速器简介 | 第18页 |
| 2.2 行星齿轮传动的几何条件 | 第18-19页 |
| 2.3 运动学计算及功率流分析 | 第19-27页 |
| 2.3.1 传动比及功率计算 | 第20-21页 |
| 2.3.2 功率流分析 | 第21页 |
| 2.3.3 确定系统合理参数 | 第21-22页 |
| 2.3.4 均载系统运动学仿真 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ANSYS的均载系统的参数化建模 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 有限元模型的参数化(APDL)编程 | 第28-34页 |
| 3.2.1 有限元模型单元属性的定义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 外啮合渐开线齿轮模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.3 柔性销均载装置的参数化建模 | 第32-33页 |
| 3.2.4 内齿圈支架的参数化建模 | 第33-34页 |
| 3.3 均载系统有限元模型总成 | 第34-36页 |
| 3.3.1 太阳轮与行星轮中心距的计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 齿轮副正确啮合装配 | 第35页 |
| 3.3.3 均载系统总成模型 | 第35-36页 |
| 3.4 接触分析的接触定义 | 第36-39页 |
| 3.4.1 接触问题概述 | 第36-37页 |
| 3.4.2 接触的APDL实现 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 均载系统静力有限元分析 | 第42-62页 |
| 4.1 静力有限元分析方法概述 | 第42-43页 |
| 4.2 行星传动系统的受力分析 | 第43-46页 |
| 4.2.1 行星传动构件力分析基础 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于解析法的各齿轮强度计算 | 第44-46页 |
| 4.3 周期对称结构在ANSYS中求解 | 第46-47页 |
| 4.3.1 周期对称结构定义 | 第46页 |
| 4.3.2 周期对称在ANSYS中的求解设置 | 第46-47页 |
| 4.4 齿轮接触有限元静力学分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 齿轮外啮合接触静力学分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 齿轮内啮合接触静力学分析 | 第49-51页 |
| 4.5 柔性销均载装置静力学分析 | 第51-56页 |
| 4.6 内齿圈支架强度形变分析 | 第56-59页 |
| 4.7 均载系统强度形变分析 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于LS-DYNA的有限元动态分析 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 LS-DYNA简介 | 第62-63页 |
| 5.3 LS-DYNA的一般分析过程 | 第63页 |
| 5.4 动态激励产生机理 | 第63-65页 |
| 5.5 齿轮时变啮合刚度的意义 | 第65页 |
| 5.6 齿轮啮合动力学方程 | 第65页 |
| 5.7 齿轮时变啮合刚度的数学计算方法 | 第65-66页 |
| 5.8 齿轮时变啮合刚度的有限元计算方法 | 第66-73页 |
| 5.8.1 有限元计算前处理 | 第66-70页 |
| 5.8.2 动力学分析设置及求解 | 第70-72页 |
| 5.8.3 计算结果后处理 | 第72-73页 |
| 5.9 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 均载系统谐响应分析 | 第74-82页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 谐响应分析理论 | 第74-75页 |
| 6.3 刚度激励的理论计算方法 | 第75-77页 |
| 6.4 刚度激励下的谐响应分析 | 第77-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 LMX110立磨减速器均载系统的优化设计 | 第82-92页 |
| 7.1 ANSYS结构优化简介 | 第82页 |
| 7.2 ANSYS结构优化要点 | 第82页 |
| 7.3 优化收敛准则 | 第82-83页 |
| 7.4 ANSYS优化步骤 | 第83页 |
| 7.5 均载系统关键零部件优化设计 | 第83-90页 |
| 7.5.1 建立均载装置优化的分析文件 | 第84-85页 |
| 7.5.2 建立均载装置优化的数学模型 | 第85-87页 |
| 7.5.3 均载装置的优化结果 | 第87-90页 |
| 7.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第八章 结论 | 第92-94页 |
| 8.1 结论 | 第92-93页 |
| 8.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |