| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 简易制导弹药简介 | 第8-11页 |
| 1.2.1 简易制导弹药的修正原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 简易制导弹药可控滚转舵机简介 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外简易制导弹药的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外弹道可控滚转舵机的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内弹道可控滚转舵机的发展状况 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 滚转减旋与控制技术研究 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 修正舵片位置角的闭环控制方法 | 第16-24页 |
| 2.2.1 二维弹道修正机构的组成及结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 可控滚转舵机工作原理简介 | 第17-18页 |
| 2.2.3 可控滚转舵机受力情况分析 | 第18-19页 |
| 2.2.4 修正舵片位置角的闭环控制模型 | 第19-21页 |
| 2.2.5 滚转力矩的计算 | 第21-22页 |
| 2.2.6 轴承摩擦力矩计算 | 第22页 |
| 2.2.7 仿真验证 | 第22-24页 |
| 2.3 控制器总体结构 | 第24-25页 |
| 2.4 机械传动结构 | 第25页 |
| 2.5 负载计算与电机选型 | 第25-28页 |
| 2.5.1 负载分析 | 第25-26页 |
| 2.5.2 强度分析 | 第26-27页 |
| 2.5.3 电机选择与控制参数计算 | 第27-28页 |
| 2.6 伺服电机模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.7 小结 | 第30-31页 |
| 3 可控滚转舵机的气动数值模拟 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 计算空气动力学数值方法简介 | 第31页 |
| 3.3 可控滚转舵机的气动仿真 | 第31-37页 |
| 3.3.1 模型建立及仿真 | 第32-33页 |
| 3.3.2 阻力及阻力系数与马赫数和滚转偏角关系 | 第33-34页 |
| 3.3.3 修正力及修正力系数与马赫数和滚转舵偏角的关系 | 第34-35页 |
| 3.3.4 滚转力矩及其系数与马赫数和偏转角的关系 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 4 可控滚转舵机的软件系统设 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 DSP软件总体设计 | 第38页 |
| 4.3 舵机的闭环控制算法设计 | 第38-48页 |
| 4.3.1 电流环校正环节 | 第39-43页 |
| 4.3.2 速度环的校正环节 | 第43-45页 |
| 4.3.3 位置环校正环节 | 第45-48页 |
| 4.4 算法的DSP具体实现 | 第48-51页 |
| 4.4.1 传递函数离散化 | 第48-49页 |
| 4.4.2 离散函数的数字式PID算法简介 | 第49-50页 |
| 4.4.3 离散函数程序模块设计 | 第50-51页 |
| 4.5 DSP通信模块设计 | 第51-52页 |
| 4.6 PWM模块设计 | 第52-53页 |
| 4.7 采样模块设计 | 第53-54页 |
| 4.8 转速和转角测量模块 | 第54-55页 |
| 4.9 小结 | 第55-56页 |
| 5 可控滚转舵机的电路设计及实验 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 控制器系统的组成 | 第56-61页 |
| 5.2.1 控制器的选型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 TMS320F28335的最小系统 | 第57-58页 |
| 5.2.3 电源电路 | 第58-59页 |
| 5.2.4 电平转换电路 | 第59页 |
| 5.2.5 外接存储器电路 | 第59-60页 |
| 5.2.6 电位计测量电路 | 第60-61页 |
| 5.2.7 通信电路 | 第61页 |
| 5.3 功率驱动板的设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 运行原理和延时保护电路 | 第62-63页 |
| 5.3.2 IR2104连接电路分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 隔离电路设计 | 第64页 |
| 5.3.4 电源滤波电路的设计 | 第64页 |
| 5.4 样机阶跃响应及滚转舵滚转偏角实验 | 第64-67页 |
| 5.4.1 实验目的 | 第64页 |
| 5.4.2 实验方法 | 第64-65页 |
| 5.4.3 阶跃响应实验 | 第65-66页 |
| 5.4.4 滚转舵滚转偏角实验 | 第66-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 需要进一步研究的问题 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |