| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 混凝土泵车发展历史及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 混凝土泵车的发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 混凝土泵车的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 混凝土泵车节能研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 液压仿真技术的发展与应用 | 第14-15页 |
| 1.5 研究意义及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 56m混凝土泵车泵送液压系统分析 | 第17-26页 |
| 2.1 混凝土泵车构造及工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 泵车的基本构造 | 第17-18页 |
| 2.1.2 泵车的工作原理 | 第18-22页 |
| 2.2 泵车系统能耗分析 | 第22-23页 |
| 2.2.1 泵车能耗分布 | 第22-23页 |
| 2.2.2 发动机与液压泵匹配时的能量损失 | 第23页 |
| 2.3 56m混凝土泵车基本参数 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 泵送系统节能匹配原理 | 第26-43页 |
| 3.1 发动机万有特性试验 | 第26-35页 |
| 3.1.1 试验台架基本组成和试验流程 | 第26-28页 |
| 3.1.2 试验原理 | 第28-30页 |
| 3.1.3 负荷特性 | 第30-32页 |
| 3.1.4 万有特性 | 第32-35页 |
| 3.2 液压泵特性 | 第35-40页 |
| 3.2.1 恒功率控制原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 变量控制原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 液压泵排量计算 | 第38-39页 |
| 3.2.4 负载理论计算 | 第39-40页 |
| 3.3 泵车节能控制原理 | 第40-42页 |
| 3.3.1 基于发动机燃油消耗率的功率匹配 | 第40-41页 |
| 3.3.2 发动机与变量泵的匹配原理 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 混凝土泵车动态规划节能控制方案设计 | 第43-48页 |
| 4.1 动态规划的概念 | 第43-45页 |
| 4.1.1 基本思想 | 第43页 |
| 4.1.2 动态规划的基本模型 | 第43-44页 |
| 4.1.3 适用条件 | 第44-45页 |
| 4.2 模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.2.1 阶段划分 | 第45-46页 |
| 4.2.2 程序模型 | 第46-47页 |
| 4.3 泵送载荷模型 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 液压泵送系统模型的建立与仿真分析 | 第48-67页 |
| 5.1 MATLAB软件 | 第48-49页 |
| 5.1.1 Simulink概述 | 第48-49页 |
| 5.1.2 Simscape物理仿真模块 | 第49页 |
| 5.2 动力系统与传动系统建模 | 第49-52页 |
| 5.2.1 柴油机模型 | 第49-51页 |
| 5.2.2 传动系统建模 | 第51-52页 |
| 5.3 液压系统建模 | 第52-55页 |
| 5.3.1 液压泵模型 | 第53-54页 |
| 5.3.2 泵送执行机构建模 | 第54-55页 |
| 5.4 基于MATLAB/Simulink的仿真与分析 | 第55-66页 |
| 5.4.1 仿真设置 | 第55-57页 |
| 5.4.2 仿真过程 | 第57-59页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第59-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |