仿生微型扑翼飞行器的结构设计与研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 扑翼飞行器的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外扑翼飞行器的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内扑翼飞行器的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 扑翼生物飞行的机理研究 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 仿生翅翼有限元模型的建立及静力学分析 | 第14-29页 |
| 2.1 扑翼生物飞行的尺度律研究 | 第14-15页 |
| 2.2 仿生翅翼模型的设计 | 第15-18页 |
| 2.3 有限元理论 | 第18-21页 |
| 2.3.1 ANSYS的量纲以及参数确定 | 第19-20页 |
| 2.3.2 仿生翅翼的有限元网格划分 | 第20-21页 |
| 2.4 仿生翅翼的静力学分析 | 第21-27页 |
| 2.4.1 竖向均布载荷 | 第22-23页 |
| 2.4.2 弯矩作用下 | 第23-25页 |
| 2.4.3 扭矩作用下 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 扑翼机构的设计与研究 | 第29-41页 |
| 3.1 常见扑翼机构的分析 | 第29-31页 |
| 3.2 扑翼飞行对扑翼机构的要求 | 第31-32页 |
| 3.3 曲柄摇杆机构的分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 无急回特性曲柄摇杆机构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 具有急回特性的空间曲柄摇杆机构的设计 | 第33-36页 |
| 3.4 齿轮减速机构的设计 | 第36-38页 |
| 3.5 ADAMS运动仿真 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 仿生微型扑翼飞行器样机的研制 | 第41-53页 |
| 4.1 仿生微型扑翼飞行器的设计方案 | 第41-42页 |
| 4.2 仿生微型扑翼飞行器的构成 | 第42-44页 |
| 4.3 尾翼的设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 尾翼样式的选择 | 第44页 |
| 4.3.2 尾翼形状的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 尾翼的布置 | 第46-48页 |
| 4.4 机身的设计以及装配 | 第48-49页 |
| 4.5 样机试飞实验 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 硕士期间发表的论文及学术成果 | 第58-59页 |
| 发表论文 | 第58页 |
| 参加科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
