| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 集成移动设备的车载信息娱乐系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车载环境中视觉手势交互技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 车载终端与安卓设备的USB通信方法研究 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 Linux车载终端的软件平台搭建方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 嵌入式Linux系统移植 | 第17-20页 |
| 2.2.2 应用开发环境搭建 | 第20-21页 |
| 2.3 基于端口转发的USB通信方法研究 | 第21-28页 |
| 2.3.1 安卓设备USB通信方法研究 | 第22-27页 |
| 2.3.2 端口转发方法研究 | 第27-28页 |
| 2.4 车载终端与安卓设备的USB通信方法实现 | 第28-32页 |
| 2.4.1 嵌入式安卓调试桥移植 | 第29页 |
| 2.4.2 应用程序的实现与测试 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 安卓设备屏幕信息实时映射技术研究 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 车载终端-安卓设备互联系统的设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 链路层与传输层设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 连接管理层设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 应用层设计 | 第35-37页 |
| 3.3 安卓屏幕信息实时映射技术 | 第37-46页 |
| 3.3.1 安卓设备屏幕采集方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 图像变换与图像压缩方法 | 第39-43页 |
| 3.3.3 客户端更新屏幕方法 | 第43-44页 |
| 3.3.4 针对导航场景的帧间差异传输方法 | 第44-46页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 车载终端操作信息实时映射技术研究 | 第51-75页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于触觉的操作信息映射技术 | 第51-55页 |
| 4.2.1 物理按键映射方法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 触摸操作映射方法 | 第53-55页 |
| 4.3 基于单目视觉的手势操作信息映射技术 | 第55-70页 |
| 4.3.1 单目摄像头安装位置选取方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 车载手势语义设计 | 第57-59页 |
| 4.3.3 车载手势分割方法 | 第59-66页 |
| 4.3.4 车载手势识别方法 | 第66-70页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 触觉操作映射实验 | 第71-72页 |
| 4.4.2 视觉手势操作映射实验 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |