虾塘移动式投饵系统设计与实验
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本论文的研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 移动投饵系统研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 轨道式移动投饵系统 | 第12页 |
| 1.2.2 浮体式移动投饵系统 | 第12-14页 |
| 1.2.3 索道浮体式移动投饵系统 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 虾塘投饵系统方案确定 | 第17-19页 |
| 2.1 虾塘投饵需求与饵料特性 | 第17页 |
| 2.1.1 虾塘投饵需求 | 第17页 |
| 2.1.2 饵料特性 | 第17页 |
| 2.2 投饵系统方案确定 | 第17-19页 |
| 2.2.1 投饵方案确定 | 第17-18页 |
| 2.2.2 移动载体选用 | 第18页 |
| 2.2.3 控制系统确定 | 第18页 |
| 2.2.4 投饵系统方案设想图 | 第18-19页 |
| 第三章 投饵机的设计与实验 | 第19-49页 |
| 3.1 送料机构设计 | 第19-28页 |
| 3.1.1 送料轴尺寸确定 | 第19-20页 |
| 3.1.2 送料轴扭矩计算 | 第20-23页 |
| 3.1.3 送料轴转速计算 | 第23页 |
| 3.1.4 送料轴的选用 | 第23-24页 |
| 3.1.5 柔性送料轴强度校核与形变测试 | 第24-26页 |
| 3.1.6 柔性送料轴与外壳间隙确定 | 第26-28页 |
| 3.1.7 送料机构的安装 | 第28页 |
| 3.2 送料机构实验与送料电机选择 | 第28-31页 |
| 3.2.1 送料机构的送料效率对比实验 | 第28-30页 |
| 3.2.2 送料机构破碎率实验 | 第30-31页 |
| 3.2.3 送料电机选型 | 第31页 |
| 3.3 抛料机构的设计 | 第31-45页 |
| 3.3.1 抛料盘介绍 | 第31-32页 |
| 3.3.2 现有抛料盘抛料性能研究 | 第32-35页 |
| 3.3.3 抛料盘360度投饵方案 | 第35-38页 |
| 3.3.4 改进型抛料盘360度投饵方案 | 第38-39页 |
| 3.3.5 抛料盘计算 | 第39-43页 |
| 3.3.6 抛料机构关键辅助件形变控制 | 第43-45页 |
| 3.4 抛料实验 | 第45-49页 |
| 3.4.1 抛料实验 | 第45-47页 |
| 3.4.2 抛料实验结果分析与改进 | 第47-48页 |
| 3.4.3 抛料电机选型 | 第48-49页 |
| 第四章 双体船的设计 | 第49-55页 |
| 4.1 双体船船体尺寸计算 | 第49-51页 |
| 4.1.1 片体长宽比 | 第49-50页 |
| 4.1.2 片体间距比 | 第50页 |
| 4.1.3 船体的选用 | 第50-51页 |
| 4.2 投饵机位置的确定 | 第51-52页 |
| 4.3 投饵系统重心坐标区间计算 | 第52-53页 |
| 4.3.1 重心横向区间(H轴向) | 第52页 |
| 4.3.2 重心纵向区间(V轴向) | 第52-53页 |
| 4.4 双体船动力选用 | 第53-55页 |
| 第五章 投饵系统控制功能设计 | 第55-60页 |
| 5.1 投饵系统功能设计 | 第55页 |
| 5.2 投饵系统功能实现 | 第55-57页 |
| 5.2.1 投饵系统控制电路方案 | 第55-56页 |
| 5.2.2 投饵系统控制板卡设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 投饵系统手持遥控终端设计 | 第57页 |
| 5.3 移动式投饵系统实验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 航速与送料速度测试 | 第58-59页 |
| 5.3.2 饵料覆盖范围和遥控器性能 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 螺旋桨防护罩 | 第65-66页 |
| 附录2 抛料盘 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间获得成果 | 第68-69页 |
