客车插电式四模混合动力系统能量优化与控制方法的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 混合动力汽车发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外混合动力汽车发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内混合动力汽车发展现状 | 第19页 |
| 1.3 混合动力车能量优化管理控制策略研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 串联型混合动力车能量管理策略 | 第20-22页 |
| 1.3.2 并联型混合动力车能量管理策略 | 第22-25页 |
| 1.3.3 混联型混合动力汽车能量管理策略 | 第25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 系统结构及数学模型 | 第27-45页 |
| 2.1 系统结构概述 | 第27-33页 |
| 2.1.1 系统结构特点 | 第27-28页 |
| 2.1.2 系统工作模式 | 第28-30页 |
| 2.1.3 系统主要参数 | 第30-33页 |
| 2.2 系统数学模型 | 第33-44页 |
| 2.2.1 系统建模方法 | 第33-35页 |
| 2.2.2 系统部件数学模型 | 第35-42页 |
| 2.2.3 驾驶员模型 | 第42-43页 |
| 2.2.4 系统模型精度 | 第43-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 离线能量优化管理策略 | 第45-60页 |
| 3.1 混合动力系统优化问题描述 | 第45-49页 |
| 3.1.1 系统最优控制问题的数学描述 | 第46页 |
| 3.1.2 等效燃油消耗 | 第46-48页 |
| 3.1.3 限制条件 | 第48-49页 |
| 3.2 最小值原理能量管理优化 | 第49-54页 |
| 3.2.1 最小值原理 | 第49-51页 |
| 3.2.2 最小值原理优化结果 | 第51-54页 |
| 3.3 动态规划能量管理优化 | 第54-59页 |
| 3.3.1 动态规划原理 | 第54-56页 |
| 3.3.2 动态规划优化结果 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 在线实时能量管理策略 | 第60-70页 |
| 4.1 系统能量管理策略 | 第60-65页 |
| 4.1.1 换挡策略 | 第60-61页 |
| 4.1.2 驱动能量管理策略 | 第61-64页 |
| 4.1.3 基于安全考虑的制动力分配 | 第64-65页 |
| 4.2 在线实时能量管理 | 第65-69页 |
| 4.2.1 基于matlab静态仿真验证 | 第65-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 硬件在环仿真测试 | 第70-82页 |
| 5.1 遗传算法 | 第70-73页 |
| 5.2 控制参数整定 | 第73-77页 |
| 5.2.1 PID控制器 | 第73-75页 |
| 5.2.2 系统PID控制参数整定 | 第75-77页 |
| 5.3 硬件在环仿真 | 第77-81页 |
| 5.3.1 硬件在环仿真系统模型 | 第77-79页 |
| 5.3.2 硬件在环仿真结果 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
