| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 齿轮传动系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 闭环齿轮传动系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 闭环齿轮传动系统同步传动误差分析 | 第18-42页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 闭环齿轮传动系统的传动原理 | 第18-19页 |
| 2.3 闭环齿轮传动系统的传动误差 | 第19-22页 |
| 2.3.1 闭环齿轮传动系统传动误差的概念 | 第19页 |
| 2.3.2 闭环齿轮传动系统传动误差的主要影响因素分析 | 第19-22页 |
| 2.3.3 闭环齿轮传动系统传动误差的计算 | 第22页 |
| 2.4 齿轮同步传动误差 | 第22-23页 |
| 2.5 闭环齿轮传动系统传动误差及同步传动误差的变化规律 | 第23-28页 |
| 2.6 系统传动误差分布规律的仿真验证 | 第28-33页 |
| 2.6.1 齿轮传动误差的分析方法 | 第28页 |
| 2.6.2 利用蒙特卡洛法的齿轮传动误差分析 | 第28-30页 |
| 2.6.3 利用蒙特卡洛法的闭环齿轮传动误差分析 | 第30-33页 |
| 2.7 闭环齿轮传动误差的耦合 | 第33-40页 |
| 2.7.1 齿轮传动误差耦合原理 | 第33-36页 |
| 2.7.2 闭环齿轮传动系统传动误差耦合 | 第36-40页 |
| 2.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 闭环齿轮传动系统均载性能分析 | 第42-52页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 闭环齿轮传动系统均载性能 | 第42-47页 |
| 3.2.1 闭环齿轮传动系统静力学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 闭环齿轮传动系统力矩平衡 | 第43-44页 |
| 3.2.3 闭环齿轮传动系统变形协调条件 | 第44-45页 |
| 3.2.4 闭环齿轮传动系统弹性支撑条件 | 第45-46页 |
| 3.2.5 构件刚度计算 | 第46-47页 |
| 3.2.6 闭环齿轮传动系统均载系数计算 | 第47页 |
| 3.3 安装偏心误差对闭环齿轮传动系统载荷分配的影响规律 | 第47-51页 |
| 3.3.1 无安装偏心误差作用时系统的均载性能 | 第48页 |
| 3.3.2 安装偏心误差共同作用时对系统均载性能的影响 | 第48页 |
| 3.3.3 安装偏心误差单独作用时对系统均载性能的影响 | 第48-49页 |
| 3.3.4 安装偏心误差共同变化时对系统均载性能的影响 | 第49页 |
| 3.3.5 安装偏心误差单独变化时对系统均载性能的影响 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 闭环齿轮传动系统受力特性分析 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 闭环齿轮传动系统的结构特点 | 第52-53页 |
| 4.3 闭环齿轮传动系统啮合线夹角的计算及分布规律 | 第53-57页 |
| 4.3.1 闭环齿轮传动系统相关角度的计算 | 第53-54页 |
| 4.3.2 闭环齿轮传动系统啮合线夹角的分布规律 | 第54-57页 |
| 4.4 闭环齿轮传动齿轮数系统齿轮轴受力的计算及分布规律 | 第57-60页 |
| 4.4.1 闭环齿轮传动系统齿轮轴受力的计算 | 第57-60页 |
| 4.4.2 闭环齿轮传动系统齿轮轴受力的分布规律 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
