| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 编组站驼峰测速雷达概述 | 第7-8页 |
| 1.2 驼峰测速雷达所受到的干扰 | 第8-10页 |
| 1.2.1 铁路电磁环境对驼峰测速的影响 | 第9页 |
| 1.2.3 干扰信号的防护措施 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 现场总线 | 第11-26页 |
| 2.1 现场总线网络体系结构 | 第11页 |
| 2.2 总线的选取 | 第11-12页 |
| 2.3 CAN总线的抗干扰能力分析 | 第12-13页 |
| 2.4 CAN总线的分层结构 | 第13页 |
| 2.5 CAN总线应用层协议的特点和发展现状 | 第13-14页 |
| 2.5.1 应用层协议的概念 | 第13-14页 |
| 2.5.2 构建应用层协议的意义 | 第14页 |
| 2.6 几种CAN总线应用层协议 | 第14-16页 |
| 2.6.1 DeviceNet协议 | 第15页 |
| 2.6.2 CAL协议 | 第15页 |
| 2.6.3 CANopen协议 | 第15-16页 |
| 2.7 CAN总线的特点以及构建应用层的关键 | 第16-19页 |
| 2.7.1 CAN报文的分配 | 第17-18页 |
| 2.7.2 CAN总线网络的数据通信 | 第18-19页 |
| 2.8 针对编组站测试雷达网络系统CAN应用层协议的制定 | 第19-23页 |
| 2.8.1 通信协议的基础 | 第20页 |
| 2.8.2 报文标识符的格式设计 | 第20-22页 |
| 2.8.3 数据帧的格式设计 | 第22-23页 |
| 2.9 通信模式 | 第23-24页 |
| 2.10 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 网络拓扑结构和系统硬件平台 | 第26-33页 |
| 3.1 网络拓扑结构 | 第26页 |
| 3.2 主控芯片的选取 | 第26-27页 |
| 3.3 针对驼峰测速雷达制定合适的网络拓扑结构 | 第27-28页 |
| 3.4 系统硬件平台 | 第28-30页 |
| 3.4.1 电源电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 调试接口电路设计 | 第30页 |
| 3.5 STM32的CAN通信模块 | 第30-31页 |
| 3.6 系统的搭建 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 编组站测速雷达的双CAN通信系统的软件设计 | 第33-45页 |
| 4.1 开发工具简介 | 第33页 |
| 4.2 系统STM32的程序设计 | 第33-34页 |
| 4.3 STM32单片机的时钟以及GPIO口的配置程序 | 第34-44页 |
| 4.3.1 输入捕获模式 | 第36-37页 |
| 4.3.2 TIM3中断服务函数 | 第37-38页 |
| 4.3.3 CAN程序的相关配置 | 第38-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 Labview监控软件设计 | 第45-59页 |
| 5.1 上位机监控软件设计方案概述 | 第45-46页 |
| 5.2 Labview简介 | 第46页 |
| 5.3 基于Labview的程序设计 | 第46-50页 |
| 5.3.1 动态链接库简介 | 第46-49页 |
| 5.3.2 CAN总线初始化 | 第49-50页 |
| 5.4 基于Labview的USBCAN卡的程序设计 | 第50-55页 |
| 5.4.1 初始化设置 | 第51-53页 |
| 5.4.2 Labview CAN应用层软件设置 | 第53-54页 |
| 5.4.3 专项性能VI设计 | 第54-55页 |
| 5.5 数据采集和分析 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
