基于PLC控制的汽车保险杠通用打孔机研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的对象及背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究对象关键技术分析 | 第12-13页 |
| 1.3.1 传感技术 | 第12页 |
| 1.3.2 工业机器人技术 | 第12-13页 |
| 1.3.3 超声波技术 | 第13页 |
| 1.3.4 智能控制技术 | 第13页 |
| 1.4 论文工作的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车保险杠通用打孔机总体结构设计和分析 | 第15-23页 |
| 2.1 汽车保险杠通用打孔设备基本要求 | 第15-16页 |
| 2.2 汽车保险杠通用打孔机结构设计方案 | 第16-20页 |
| 2.2.1 底座与护栏结构设计 | 第18页 |
| 2.2.2 冲钳结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 保险杠治具底座设计 | 第19-20页 |
| 2.3 汽车保险杠通用打孔机结构组成部分 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.1 控制系统的硬件选择 | 第23-26页 |
| 3.1.1 控制器的选择 | 第23页 |
| 3.1.2 触摸屏的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.3 工业机器人的选择 | 第24-25页 |
| 3.1.4 超声波设备的选择 | 第25-26页 |
| 3.2 控制系统的硬件结构 | 第26-27页 |
| 3.3 控制系统I/O分配 | 第27-29页 |
| 3.4 控制系统主电路设计 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 保险杠孔加工驱动系统算法研究 | 第31-43页 |
| 4.1 电机驱动控制目标 | 第31页 |
| 4.2 电机驱动系统控制算法分析 | 第31-33页 |
| 4.2.1 PID控制 | 第31-32页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第32-33页 |
| 4.2.3 模糊PID复合控制 | 第33页 |
| 4.3 电机驱动系统模糊PID算法研究 | 第33-42页 |
| 4.3.1 输入、输出变量模糊化 | 第34-35页 |
| 4.3.2 模糊规则的确定 | 第35-36页 |
| 4.3.3 反模糊化 | 第36-38页 |
| 4.3.4 Simulink仿真与分析 | 第38-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第43-54页 |
| 5.1 软件设计思路 | 第43页 |
| 5.2 控制系统PLC程序设计 | 第43-49页 |
| 5.2.1 系统顺序功能图 | 第44-45页 |
| 5.2.2 电机驱动控制系统程序设计 | 第45-46页 |
| 5.2.3 手动/自动运行程序 | 第46-47页 |
| 5.2.4 报警程序 | 第47-48页 |
| 5.2.5 治具自动识别程序 | 第48-49页 |
| 5.3 工业机器人程序设计 | 第49-50页 |
| 5.4 触摸屏人机界面设计 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 汽车保险杠通用打孔机控制系统工程实践 | 第54-57页 |
| 6.1 现场运行检测记录 | 第54-55页 |
| 6.2 现场电机驱动系统位置偏差监测记录 | 第55-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 7.1 全文总结 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
