| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 电机参数辨识的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 电机参数辨识的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 交流感应电机调速系统的控制策略 | 第9-10页 |
| 1.3.1 感应电机的变压变频控制技术 | 第9-10页 |
| 1.3.2 感应电机的矢量控制技术 | 第10页 |
| 1.3.3 感应电机的直接转矩控制技术 | 第10页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容与章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 交流感应电机矢量控制技术 | 第12-23页 |
| 2.1 空间矢量调制原理及其数字化实现 | 第12-18页 |
| 2.1.1 SVPWM调制技术原理 | 第12-14页 |
| 2.1.2 SVPWM算法实现的关键问题 | 第14-16页 |
| 2.1.3 空间矢量的坐标变换原理 | 第16-18页 |
| 2.1.4 空间矢量调制系统的DSP实现 | 第18页 |
| 2.2 感应电机矢量控制技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 感应电动机的动态数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 以转子磁场定向的异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 按转子磁场定向的矢量控制系统的实现 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电机控制与参数辨识系统的硬件设计 | 第23-37页 |
| 3.1 系统总体硬件结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2 基于DSP的电机矢量控制与参数辨识系统硬件设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 DSP的最小控制系统设计 | 第24-26页 |
| 3.2.2 通信电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 增量式编码器接口电路 | 第27页 |
| 3.2.4 ADC采集及调理电路 | 第27-28页 |
| 3.3 系统功率主电路结构 | 第28-29页 |
| 3.4 辅助电源及IGBT栅极驱动电路设计 | 第29-36页 |
| 3.4.1 开关电源的电路结构设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 栅极驱动隔离及正负偏置电源生成电路 | 第31-33页 |
| 3.4.3 辅助电源主电路元器件选择 | 第33-34页 |
| 3.4.4 高频变压器设计 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 交流感应电机参数辨识方法研究 | 第37-50页 |
| 4.1 电机传统的空载、堵转试验 | 第37-39页 |
| 4.1.1 空载试验 | 第37-39页 |
| 4.1.2 转子堵转试验 | 第39页 |
| 4.2 矢量控制下的感应电机参数离线辨识方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 定子电阻直流试验 | 第40-41页 |
| 4.2.2 漏感和转子电阻辨识的单相试验 | 第41-42页 |
| 4.2.3 互感辨识空载试验 | 第42-43页 |
| 4.2.4 相电压重构与直流母线电压补偿 | 第43-45页 |
| 4.2.5 开关管死区时间补偿 | 第45-46页 |
| 4.3 电机参数在线辨识研究 | 第46-49页 |
| 4.3.1 递推最小二乘法辨识的原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 递推最小二乘法电机参数在线辨识算法 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统软件设计及辨识结果分析 | 第50-59页 |
| 5.1 电机控制程序设计 | 第50-55页 |
| 5.1.1 电机控制应用状态机 | 第50-52页 |
| 5.1.2 中断服务程序设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 转速测量原理 | 第53-55页 |
| 5.2 电机参数离线辨识程序设计及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 电机参数离线辨识程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电机参数离线辨识试验结果 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 课题展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |