| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车及其驱动电机国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 驱动电机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 PMSM的应用及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3.1 PMSM的应用 | 第13页 |
| 1.3.2 PMSM的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMSM的理论分析 | 第15-25页 |
| 2.1 PMSM的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 PMSM的基本结构及分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 PMSM的控制方法与分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 恒压频比控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转子磁场定向控制 | 第22页 |
| 2.3.3 直接转矩控制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 PMSM本体设计 | 第25-43页 |
| 3.1 电动车对PMSM的设计要求 | 第25页 |
| 3.2 PMSM总体设计方案 | 第25-27页 |
| 3.3 PMSM的主要参数 | 第27页 |
| 3.4 PMSM主要参数的选取与计算 | 第27-31页 |
| 3.4.1 电机主要尺寸比的选取 | 第27页 |
| 3.4.2 电磁功率的计算 | 第27-28页 |
| 3.4.3 定子内径的选取 | 第28页 |
| 3.4.4 电磁负荷的选取与计算 | 第28-30页 |
| 3.4.5 极弧系数的选取 | 第30-31页 |
| 3.4.6 槽满率的选择 | 第31页 |
| 3.4.7 气隙的选取 | 第31页 |
| 3.5 PMSM主要尺寸的确定 | 第31-42页 |
| 3.5.1 定子结构的设计与计算 | 第31-33页 |
| 3.5.2 转子结构的设计与计算 | 第33-35页 |
| 3.5.3 PMSM参数尺寸计算 | 第35-37页 |
| 3.5.4 电机设计主要参数尺寸和几何模型 | 第37-38页 |
| 3.5.5 铁心材料的选择 | 第38-39页 |
| 3.5.6 绕组的设计 | 第39-42页 |
| 3.5.7 永磁材料的选择 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 PMSM的有限元仿真优化 | 第43-59页 |
| 4.1 ANSOFT仿真软件简介 | 第43页 |
| 4.1.1 RMxprt模块简介 | 第43页 |
| 4.1.2 Maxwell 2D模块简介 | 第43页 |
| 4.2 有限元分析原理 | 第43-44页 |
| 4.3 PMSM在RMxprt模块中的尺寸优化及曲线分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 定子槽口尺寸优化 | 第44-45页 |
| 4.3.2 永磁体尺寸优化 | 第45-47页 |
| 4.3.3 气隙长度优化 | 第47-48页 |
| 4.3.4 PMSM建模 | 第48-49页 |
| 4.3.5 电机特性曲线分析 | 第49-50页 |
| 4.4 PMSM在Maxwell 2D模块中的建模及分析 | 第50-57页 |
| 4.4.1 PMSM建模 | 第51页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 PMSM驱动器设计 | 第59-69页 |
| 5.1 驱动系统控制方案 | 第59-60页 |
| 5.2 微处理器STM32F051简介 | 第60-61页 |
| 5.2.1 STM32F051功能介绍 | 第60页 |
| 5.2.2 STM32F051引脚介绍 | 第60-61页 |
| 5.3 功率变换电路 | 第61-62页 |
| 5.3.1 电路设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 器件选型 | 第62页 |
| 5.4 PMSM驱动系统控制电路 | 第62-63页 |
| 5.5 PMSM驱动系统驱动电路 | 第63页 |
| 5.5.1 电路设计 | 第63页 |
| 5.5.2 器件选型 | 第63页 |
| 5.6 检测电路 | 第63-66页 |
| 5.6.1 电流检测电路 | 第64-65页 |
| 5.6.2 位置检测电路 | 第65-66页 |
| 5.7 保护电路设计 | 第66-67页 |
| 5.7.1 过流保护电路 | 第66页 |
| 5.7.2 欠压保护电路 | 第66-67页 |
| 5.7.3 过温保护电路 | 第67页 |
| 5.8 辅助电源电路设计 | 第67-68页 |
| 5.8.1 电源电路 | 第68页 |
| 5.8.2 微处理器供电电路 | 第68页 |
| 5.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |