| 摘要 | 第4-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 符号对照表 | 第23-28页 |
| 第一章 绪论 | 第28-40页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第28-29页 |
| 1.2 动车组列车制动控制研究状况 | 第29-32页 |
| 1.2.1 动车组列车制动系统的发展历程 | 第29-30页 |
| 1.2.2 动车组列车自动驾驶研究现状 | 第30-32页 |
| 1.3 广义预测控制研究现状 | 第32-35页 |
| 1.3.1 广义预测控制理论研究现状 | 第32-33页 |
| 1.3.2 广义预测控制应用研究现状 | 第33-35页 |
| 1.4 思维进化算法的发展现状 | 第35-37页 |
| 1.4.1 进化算法机理简介 | 第35-36页 |
| 1.4.2 思维进化算法理论研究现状 | 第36页 |
| 1.4.3 思维进化算法应用研究现状 | 第36-37页 |
| 1.5 本文研究内容及结构安排 | 第37-40页 |
| 1.5.1 研究内容及创新点 | 第37-38页 |
| 1.5.2 本文内容安排和结构 | 第38-40页 |
| 第二章 思维进化算法的几乎必然收敛分析及改进 | 第40-80页 |
| 2.1 MEA理论简介 | 第40-45页 |
| 2.1.1 算法机理 | 第40-41页 |
| 2.1.2 基本概念 | 第41-42页 |
| 2.1.3 算法介绍 | 第42-44页 |
| 2.1.4 MEA特点 | 第44-45页 |
| 2.2 MEA几乎必然收敛性分析 | 第45-59页 |
| 2.2.1 预备知识 | 第45-46页 |
| 2.2.2 MEA优化模型 | 第46-48页 |
| 2.2.3 MEA操作过程的转移概率描述 | 第48-53页 |
| 2.2.4 MEA的几乎必然收敛性证明 | 第53-59页 |
| 2.3 MEA的反思特性 | 第59-64页 |
| 2.3.1 反思的哲学基础 | 第59-61页 |
| 2.3.2 MEA的思维内容及方法 | 第61-64页 |
| 2.4 基于子群体反思的差分型思维进化算法 | 第64-79页 |
| 2.4.1 算法描述 | 第65-68页 |
| 2.4.2 算法收敛性分析 | 第68-72页 |
| 2.4.3 仿真研究 | 第72-79页 |
| 2.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第三章 差分型思维进化算法在广义预测控制中的应用 | 第80-104页 |
| 3.1 广义预测控制理论 | 第80-85页 |
| 3.2 基于差分型思维进化算法的广义预测控制器参数整定 | 第85-91页 |
| 3.2.1 GPC参数调整方法现状 | 第85-86页 |
| 3.2.2 算法介绍 | 第86-88页 |
| 3.2.3 仿真 | 第88-91页 |
| 3.3 基于差分型思维进化算法误差修正的非线性系统的广义预测控制 | 第91-97页 |
| 3.3.1 非线性系统的控制框图 | 第92-93页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第93-94页 |
| 3.3.3 算法介绍 | 第94-96页 |
| 3.3.4 仿真 | 第96-97页 |
| 3.4 基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制 | 第97-103页 |
| 3.4.1 受限广义预测控制现状 | 第98页 |
| 3.4.2 算法介绍 | 第98-100页 |
| 3.4.3 仿真 | 第100-103页 |
| 3.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第四章 基于差分型思维进化算法的动车组列车制动系统的广义预测控制 | 第104-138页 |
| 4.1 问题提出 | 第104-105页 |
| 4.2 动车组列车制动系统介绍 | 第105-113页 |
| 4.2.1 动车组列车制动技术 | 第105-106页 |
| 4.2.2 动车组列车制动系统 | 第106-107页 |
| 4.2.3 动车组列车制动控制系统 | 第107-109页 |
| 4.2.4 动车组列车制动力的计算 | 第109-110页 |
| 4.2.5 和谐号CRH2型电动车组列车制动系统工作原理 | 第110-113页 |
| 4.3 动车组列车制动系统的HAMMERSTEIN模型及其参数辨识 | 第113-123页 |
| 4.3.1 制动系统工作流程 | 第113-114页 |
| 4.3.2 制动模型 | 第114-117页 |
| 4.3.3 模型辨识 | 第117-119页 |
| 4.3.4 仿真研究 | 第119-123页 |
| 4.4 动车组列车制动系统基于HAMMERSTEIN模型的广义预测控制 | 第123-137页 |
| 4.4.1 控制原理框图 | 第123-124页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第124-126页 |
| 4.4.3 仿真 | 第126-137页 |
| 4.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 第五章 总结和展望 | 第138-143页 |
| 5.1 本文主要工作与创新 | 第138-141页 |
| 5.1.1 论文主要研究工作 | 第138-139页 |
| 5.1.2 论文主要创新成果 | 第139-141页 |
| 5.2 展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 本人在攻读博士学位期间发表的论文 | 第154-155页 |
| 本人在攻读博士学位期间科研情况 | 第155-156页 |
| 本人在攻读博士学位期间参编教材情况 | 第156页 |
