GNSS-RTK打桩引导系统的设计与数据分析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| §1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| §1.2 国内外的研究现状及趋势 | 第10-11页 |
| §1.3 论文的主要研究内容及目标 | 第11-12页 |
| §1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| §1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 GNSS-RTK的原理与组成 | 第14-20页 |
| §2.1 GNSS简介 | 第14-16页 |
| §2.2 RTK技术概述 | 第16-19页 |
| §2.2.1 卫星定位基本原理 | 第16-18页 |
| §2.2.2 RTK技术原理 | 第18-19页 |
| §2.3 打桩工程对RTK技术的需要 | 第19页 |
| §2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第20-26页 |
| §3.1 设计需求 | 第20-21页 |
| §3.2 项目技术与指标分析 | 第21-22页 |
| §3.3 技术原理 | 第22页 |
| §3.4 系统设备安装的设计 | 第22-24页 |
| §3.4.1 基准站的建立 | 第22-23页 |
| §3.4.2 车载移动站设备 | 第23-24页 |
| §3.5 可行性分析 | 第24-25页 |
| §3.5.1 目标 | 第24页 |
| §3.5.2 市场需求 | 第24页 |
| §3.5.3 技术分析 | 第24页 |
| §3.5.4 可靠性分析 | 第24-25页 |
| §3.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 GNSS卫星定位接收机的研发设计 | 第26-34页 |
| §4.1 需求分析 | 第26页 |
| §4.2 性能技术指标分析 | 第26-28页 |
| §4.3 整体架构设计 | 第28页 |
| §4.4 硬件设计 | 第28-29页 |
| §4.4.1 GNSS主机功能设计 | 第28-29页 |
| §4.4.2 外接端口定义设计 | 第29页 |
| §4.4.3 LED指示定义设计 | 第29页 |
| §4.5 固件程序设计 | 第29-32页 |
| §4.5.1 总体设计 | 第29-30页 |
| §4.5.2 应用程序流程 | 第30-31页 |
| §4.5.3 运行顺序 | 第31-32页 |
| §4.5.4 命令集 | 第32页 |
| §4.6 主机试制与性能测试分析 | 第32-33页 |
| §4.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 强固型车载平板电脑的研发设计 | 第34-43页 |
| §5.1 需求分析 | 第34页 |
| §5.2 硬件整体框架 | 第34-35页 |
| §5.3 性能技术指标 | 第35-36页 |
| §5.4 硬件与驱动设计 | 第36-41页 |
| §5.4.1 按键功能设计 | 第36-37页 |
| §5.4.2 电阻触摸屏功能设计 | 第37-38页 |
| §5.4.3 电台RADIO功能设计 | 第38-39页 |
| §5.4.4 3G模块功能设计 | 第39-40页 |
| §5.4.5 加密MCU功能设计 | 第40-41页 |
| §5.5 平板终端性能测试项分析 | 第41-42页 |
| §5.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 打桩引导软件设计与数据处理模型 | 第43-50页 |
| §6.1 需求分析与设计指标 | 第43-44页 |
| （1）工作域数据库模块 | 第43页 |
| （2）数据采集模块 | 第43页 |
| （3）坐标系转换模块 | 第43页 |
| （4）桩心坐标计算模块 | 第43页 |
| （5）人机交互模块 | 第43-44页 |
| §6.2 软件实现流程设计 | 第44-45页 |
| §6.3 桩位桩高测算数学模型 | 第45-47页 |
| §6.3.1 平面四参数算法 | 第45-46页 |
| §6.3.2 桩心计算 | 第46-47页 |
| §6.3.3 桩高计算 | 第47页 |
| §6.4 系统应用 | 第47-49页 |
| §6.4.1 系统准备 | 第47-48页 |
| §6.4.2 设计软件操作主要步骤 | 第48页 |
| §6.4.3 软件人机交互UI界面的设计 | 第48-49页 |
| §6.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 打桩系统在实际工程中的应用 | 第50-59页 |
| §7.1 数据实测与传统作业方式的对比 | 第50-51页 |
| §7.1.1 人员数量 | 第50页 |
| §7.1.2 打桩速率 | 第50页 |
| §7.1.3 打桩精度 | 第50-51页 |
| §7.2 误差分析 | 第51-54页 |
| §7.2.1 参数测定误差 | 第51-52页 |
| §7.2.2 RTK精度误差 | 第52-53页 |
| §7.2.3 人为施工误差 | 第53页 |
| §7.2.4 机械传动误差 | 第53-54页 |
| §7.3 数据精度优化算法处理——卡尔曼滤波 | 第54-58页 |
| §7.3.1 状态向量 | 第54页 |
| §7.3.2 状态方程和观测方程 | 第54-57页 |
| §7.3.3 RTK定位数据处理 | 第57-58页 |
| §7.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第八章 结论与展望 | 第59-61页 |
| §8.1 结论 | 第59页 |
| §8.2 系统设计创新点 | 第59-60页 |
| §8.3 前景与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 GNSS接收机的固件主程序c语言源代码实现 | 第64-74页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
