镁合金板材轧制卷取张力控制研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 镁合金卷取技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 镁合金的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 卷取张力控制技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 可逆六辊温轧机的工艺简介 | 第12-13页 |
| 1.3.1 轧机的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.3.2 轧制工艺特点 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2. 张力控制方法及其原理 | 第15-26页 |
| 2.1 卷取张力的产生 | 第15-17页 |
| 2.2 张力在轧制过程中的作用 | 第17-18页 |
| 2.3 卷取张力控制 | 第18-20页 |
| 2.3.1 直接张力控制 | 第18-19页 |
| 2.3.2 间接张力控制 | 第19页 |
| 2.3.3 复合张力控制 | 第19-20页 |
| 2.4 卷取张力控制原理 | 第20-25页 |
| 2.4.1 卷取机构卷绕特性 | 第20-21页 |
| 2.4.2 恒张力间接控制法 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3. 惯性力矩补偿及瞬时卷径计算 | 第26-34页 |
| 3.1 惯性力矩补偿 | 第26-29页 |
| 3.1.1 卷径变化率 | 第27页 |
| 3.1.2 转动惯量变化率 | 第27-28页 |
| 3.1.3 电机转速变化 | 第28-29页 |
| 3.1.4 惯性力矩计算 | 第29页 |
| 3.1.5 计算动态补偿电流 | 第29页 |
| 3.2 瞬时卷径的计算 | 第29-33页 |
| 3.2.1 计数法 | 第30页 |
| 3.2.2 流量相等法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 卷径修正计算 | 第31-32页 |
| 3.2.4 卷带直径实时值输出 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 间接张力控制算法的研究 | 第34-50页 |
| 4.1 数学模型的建立 | 第34-38页 |
| 4.1.1 张力动态模型 | 第34-35页 |
| 4.1.2 电动机模型 | 第35-37页 |
| 4.1.3 晶闸管和整流装置模型 | 第37-38页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第38-39页 |
| 4.3 常规PID控制器的参数整定 | 第39-47页 |
| 4.3.1 电流调节器设计 | 第40-43页 |
| 4.3.2 转速调节器设计 | 第43-46页 |
| 4.3.3 转速与线速度关系的推导 | 第46-47页 |
| 4.4 自适应PID转速控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 自适应控制简介 | 第47-48页 |
| 4.4.2 转速调节器的参数整定 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5. 张力控制系统MATLAB仿真及实验 | 第50-66页 |
| 5.1 系统相关参数计算 | 第50-51页 |
| 5.2 基于常规PID控制系统仿真 | 第51-57页 |
| 5.3 基于增益自调度PID张力控制仿真 | 第57-63页 |
| 5.4 实验采集 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6. 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
