基于无人机航拍输电线路杆塔的三维重建
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 无人机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 单目立体视觉研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机图像采集系统的搭建与三维重建概述 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无人机图像采集系统及平台搭建 | 第16-19页 |
| 2.3 三维重建概述 | 第19-25页 |
| 2.3.1 图像采集 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像特征的检测与匹配 | 第20-22页 |
| 2.3.3 三维重建 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 基于图像质量约束的无序图像关键帧提取 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 算法整体描述 | 第26-27页 |
| 3.3 无序图像关键帧提取算法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 不预设K-均值的聚簇算法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 无参考图象质量评价 | 第29-30页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第30-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37页 |
| 第四章 采用去抖动模糊算法的稠密三维重建 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 算法整体描述 | 第38-39页 |
| 4.3 航拍图像去抖动模糊及质量评价 | 第39-45页 |
| 4.3.1 去抖动模糊算法 | 第39-43页 |
| 4.3.2 图像质量评价试验 | 第43-45页 |
| 4.4 航拍图像三维重建 | 第45-48页 |
| 4.4.1 稀疏三维重建 | 第45-46页 |
| 4.4.2 稠密三维重建 | 第46-48页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 工作总结 | 第53-54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间主要科研成果 | 第60页 |
