全液压推土机动力驱动系统性能分析及控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 行走液压驱动系统的特性及优点 | 第12-13页 |
| 1.3 全液压推土机的发展及现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 全液压推土机国外研究历程及现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 全液压推土机国内研究历程及现状 | 第15-16页 |
| 1.4 液压系统控制策略的发展及现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.6 课题来源 | 第18页 |
| 1.7 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 系统元件分析及匹配 | 第20-33页 |
| 2.1 变量泵的效率理论分析 | 第20-21页 |
| 2.2 变量马达的效率理论分析 | 第21-25页 |
| 2.3 液压元件的寿命分析 | 第25-26页 |
| 2.3.1 泵的寿命分析 | 第25页 |
| 2.3.2 马达的寿命分析 | 第25-26页 |
| 2.4 系统各元件间的匹配原则 | 第26-32页 |
| 2.4.1 发动机与负载的匹配 | 第26-28页 |
| 2.4.2 发动机与液压泵的匹配 | 第28-29页 |
| 2.4.3 液压泵与液压马达的匹配 | 第29-31页 |
| 2.4.4 液压马达与负载的匹配 | 第31页 |
| 2.4.5 系统匹配 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统的建模 | 第33-50页 |
| 3.1 仿真工具介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 柴油机建模 | 第34-43页 |
| 3.2.1 涡轮数学模型 | 第35页 |
| 3.2.2 压气机数学模型 | 第35页 |
| 3.2.3 增压器动力学模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 中冷器数学模型 | 第36页 |
| 3.2.5 电控喷油系统数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.6 柴油机本体数学模型 | 第38-43页 |
| 3.3 基于SIMSCAPE液压系统模型建模 | 第43-46页 |
| 3.4 模型的标定 | 第46-48页 |
| 3.5 增量PID建模 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统压力及转速响应面模型的建立及分析 | 第50-67页 |
| 4.1 实验设计 | 第50-52页 |
| 4.2 相关性分析 | 第52-55页 |
| 4.3 启动泵排量时预测模型的建立 | 第55-58页 |
| 4.3.1 响应面模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.3.2 响应面模型的评价与验证 | 第56-57页 |
| 4.3.3 响应面模型分析 | 第57-58页 |
| 4.4 全工况响应面模型的建立 | 第58-66页 |
| 4.4.1 全工况响应面模型的建立及分析 | 第58-64页 |
| 4.4.2 全工况响应面模型的验证 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统的控制策略研究的仿真和实验验证 | 第67-88页 |
| 5.1 发动机控制方式 | 第67-68页 |
| 5.2 变量泵控制方式 | 第68-70页 |
| 5.3 变量马达控制方式 | 第70-71页 |
| 5.4 控制策略研究 | 第71-76页 |
| 5.4.1 三变量控制策略 | 第71-73页 |
| 5.4.2 启动工况 | 第73页 |
| 5.4.3 切土工况 | 第73-74页 |
| 5.4.4 运土工况 | 第74-75页 |
| 5.4.5 空程行驶工况 | 第75-76页 |
| 5.5 各工况控制策略仿真分析 | 第76-84页 |
| 5.5.1 切土工况仿真分析 | 第77-79页 |
| 5.5.2 运土工况仿真分析 | 第79-82页 |
| 5.5.3 空程行驶仿真分析 | 第82-84页 |
| 5.6 控制策略实验验证 | 第84-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
