| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题依据及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题依据及背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外多响应问题稳健优化设计法的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内外柔顺机构的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 多响应优化设计相关理论及其方法的甄选 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 多响应优化设计的方法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 质量损失函数法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 满意度函数法 | 第20-23页 |
| 2.2.3 马氏距离法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 多响应优化设计方法的甄选 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于RSM和满意度函数法的柔顺机构多响应优化设计 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 响应曲面法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 响应曲面法的概述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 响应曲面试验设计的方法 | 第27-29页 |
| 3.2.3 响应曲面模型的构建 | 第29-30页 |
| 3.2.4 响应曲面拟合模型的精度检验 | 第30-31页 |
| 3.3 基于RSM和满意度函数法优化设计模型的构建 | 第31-32页 |
| 3.3.1 构建模型的总体思路 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模型构建的过程 | 第32页 |
| 3.4 实例分析 | 第32-40页 |
| 3.4.1 三支链六自由度微动并联机器人的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 三支链六自由度微动并联机器人中的柔性铰链 | 第33页 |
| 3.4.3 三支链六自由度微动并联机器人中的柔性铰链设计难题 | 第33-34页 |
| 3.4.4 单边直圆导角复合柔性铰链的设计 | 第34-40页 |
| 3.5 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于熵权理论和满意度函数法的柔顺机构多响应优化设计 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 熵权理论 | 第41页 |
| 4.3 基于熵权理论和满意度函数法优化设计模型的构建 | 第41-44页 |
| 4.3.1 构建模型的总体思路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 模型构建的过程 | 第42-44页 |
| 4.4 实例分析 | 第44-50页 |
| 4.5 本章总结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于DRSM和满意度函数法的柔顺机构多响应稳健优化设计 | 第52-69页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 稳健优化设计的基本概念及其原理 | 第52-54页 |
| 5.2.1 稳健优化设计的基本概念 | 第52页 |
| 5.2.2 稳健优化设计的基本原理 | 第52-54页 |
| 5.3 稳健设计的方法 | 第54-56页 |
| 5.3.1 田口稳健设计法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 双响应曲面法 | 第55页 |
| 5.3.3 稳健设计方法的甄选 | 第55-56页 |
| 5.4 基于DSRM和满意度函数法多响应稳健优化设计模型的构建 | 第56-57页 |
| 5.4.1 构建模型的总体思路 | 第56-57页 |
| 5.4.2 模型构建的过程 | 第57页 |
| 5.5 实例分析 | 第57-68页 |
| 5.6 本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76-77页 |
