基于模糊PID的永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 2 永磁同步电机控制概述 | 第10-13页 |
| 2.1 电机模型的建模 | 第10-11页 |
| 2.2 温度变化对电机参数的影响 | 第11页 |
| 2.3 电机的控制策略 | 第11-13页 |
| 2.4 模糊PID控制引入到电机控制 | 第13页 |
| 3 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 控制系统总体结构 | 第15-23页 |
| 1 引言 | 第15页 |
| 2 DSP控制电路部分的设计 | 第15-22页 |
| 2.1 DSP的选型 | 第16页 |
| 2.2 DSP电源电路的设计 | 第16-17页 |
| 2.3 复位电路的设计 | 第17页 |
| 2.4 JTAG电路的设计 | 第17-18页 |
| 2.5 时钟电路的设计 | 第18页 |
| 2.6 外围电路的设计 | 第18-22页 |
| 3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机的具体分析 | 第23-35页 |
| 1 引言 | 第23页 |
| 2 永磁同步电机的结构 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电机的数学建模 | 第24-33页 |
| 3.1 电机领域的坐标变换 | 第24-30页 |
| 3.2 各种坐标系下PMSM的数学模型 | 第30-33页 |
| 4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第35-47页 |
| 1 引言 | 第35-36页 |
| 2 直接转矩控制基本原理 | 第36-43页 |
| 2.1 直接转矩控制原理 | 第36-38页 |
| 2.2 电压空间矢量原理 | 第38-40页 |
| 2.3 电压矢量与电磁转矩、磁链的相互影响 | 第40-41页 |
| 2.4 电压矢量选取 | 第41-42页 |
| 2.5 磁链、转矩滞环比较 | 第42-43页 |
| 3 PMSM直接转矩控制系统仿真 | 第43页 |
| 4 PMSM直接转矩系统仿真结果 | 第43-46页 |
| 5 转矩脉动和温度对系统的影响 | 第46页 |
| 6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 PMSM DTC中温度影响及温度补偿研究 | 第47-63页 |
| 1 引言 | 第47页 |
| 2 温度对系统各部分的影响 | 第47-49页 |
| 2.1 定子电阻与温度变化 | 第47-48页 |
| 2.2 磁链观测与温度变化 | 第48-49页 |
| 2.3 电磁转矩与温度变化 | 第49页 |
| 3 温度变化对DTC系统影响的仿真 | 第49-52页 |
| 4 温度补偿的方法——模糊PID控制 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 模糊控制 | 第53-57页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第57-59页 |
| 4.4 仿真研究 | 第59-63页 |
| 第六章 实验结果和分析 | 第63-73页 |
| 1 引言 | 第63页 |
| 2 控制系统实验平台介绍 | 第63-64页 |
| 3 电机控制系统软件 | 第64-66页 |
| 3.1 电机控制实验软件开发平台 | 第64页 |
| 3.2 主程序的设计 | 第64-65页 |
| 3.3 中断程序设计 | 第65-66页 |
| 4 实验操作研究及结果 | 第66-69页 |
| 5 本章小结 | 第69-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参研的项目 | 第81页 |
