| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第16-18页 |
| 1.3 矿用辅助运输机构的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外辅助运输机构研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内辅助运输机构研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 矿用气动迈步式运输机构的研究背景 | 第21-26页 |
| 1.4.1 气动技术的应用优势 | 第21-22页 |
| 1.4.2 迈步机构研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4.3 气动技术在矿山机械中的应用 | 第24-26页 |
| 1.5 课题主要研究内容及研究意义 | 第26-27页 |
| 1.5.1 课题主要研究内容 | 第26页 |
| 1.5.2 课题研究意义 | 第26-27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 矿用气动迈步式运输机构的结构设计 | 第28-36页 |
| 2.1 机构设计要求及原理 | 第28-30页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第28页 |
| 2.1.2 机构原理 | 第28-30页 |
| 2.2 主体结构设计 | 第30-35页 |
| 2.2.1 三足机构设计 | 第30-32页 |
| 2.2.2 转向机构设计 | 第32-33页 |
| 2.2.3 整体机构设计 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 气动迈步式运输机构的动力学分析与优化设计 | 第36-52页 |
| 3.1 ANSYS Workbench简介 | 第36页 |
| 3.2 基于ANSYS Workbench的瞬态动力学分析 | 第36-46页 |
| 3.2.1 三点固定瞬态动力学分析 | 第37-41页 |
| 3.2.2 六点固定瞬态动力学分析 | 第41-45页 |
| 3.2.3 瞬态动力学分析结论 | 第45-46页 |
| 3.3 机构优化及样机制作 | 第46-51页 |
| 3.3.1 机构优化 | 第46-50页 |
| 3.3.2 样机试制 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 矿用气动迈步式运输机构气动系统设计分析 | 第52-68页 |
| 4.1 气动控制系统 | 第52-53页 |
| 4.2 系统分析与计算 | 第53-63页 |
| 4.2.1 标准气缸结构参数的确定 | 第53-57页 |
| 4.2.2 活塞杆的强度和稳定性校核 | 第57-60页 |
| 4.2.3 摆动气缸的选型 | 第60-63页 |
| 4.3 气动控制验证试验 | 第63-67页 |
| 4.3.1 试验过程 | 第63-64页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第64页 |
| 4.3.3 气动系统优化 | 第64-66页 |
| 4.3.4 机构样机行走试验 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 气动迈步式运输机构自动控制系统设计 | 第68-74页 |
| 5.1 可编程控制器简介 | 第68-69页 |
| 5.2 总体控制方案 | 第69-71页 |
| 5.3 机构直行控制 | 第71-72页 |
| 5.4 机构转向控制 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |