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几类分数阶系统迭代学习控制及其收敛性研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
    1.3 本论文研究主要内容及章节简介第13-15页
第2章 分数阶微积分基本理论第15-24页
    2.1 特殊函数第15-18页
        2.1.1 Gamma函数第15-16页
        2.1.2 Bata函数第16-17页
        2.1.3 Mittag-Leffer函数第17-18页
    2.2 分数阶微积分定义及性质第18-20页
        2.2.1 Grunwald-Letnikov定义第18-19页
        2.2.2 Riemann-Liouville定义第19页
        2.2.3 Caputo定义第19-20页
        2.2.4 分数阶微积分常用性质第20页
    2.3 分数阶微分算子的离散方法第20-22页
        2.3.1 直接离散化方法第20-21页
        2.3.2 间接离散化方法第21-22页
    2.4 分数阶微分初值问题的求解第22-23页
    2.5 小结第23-24页
第3章 分数阶线性系统P型迭代学习控制第24-36页
    3.1 问题描述第24页
    3.2 分数阶线性系统一阶P型迭代学习控制收敛条件第24-27页
    3.3 分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛条件第27-28页
    3.4 迭代学习控制收敛速度的比较第28-30页
    3.5 二阶ILC在风力发电系统中的应用第30-35页
        3.5.1 风力机及传动链数学模型第30-31页
        3.5.2 PMSG风力发电系统模型第31-32页
        3.5.3 仿真结果及分析第32-35页
    3.6 小结第35-36页
第4章 分数阶非线性时滞系统二阶P型迭代学习控制第36-45页
    4.1 问题描述第36-37页
    4.2 分数阶非线性时滞系统P型二阶迭代学习控制收敛条件第37-43页
    4.3 仿真结果及分析第43-44页
    4.4 小结第44-45页
第5章 分数阶非线性系统变增益反馈PDα型迭代学习控制第45-54页
    5.1 问题描述第45-46页
    5.2 分数阶非线性系统变增益反馈PDα型迭代学习控制收敛条件第46-50页
    5.3 仿真结果及分析第50-53页
    5.4 小结第53-54页
第6章 总结与展望第54-56页
    6.1 总结第54页
    6.2 展望第54-56页
参考文献第56-60页
致谢第60-61页
攻读硕士学位期间参与项目及研究成果第61页

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