| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文研究主要内容及章节简介 | 第13-15页 |
| 第2章 分数阶微积分基本理论 | 第15-24页 |
| 2.1 特殊函数 | 第15-18页 |
| 2.1.1 Gamma函数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Bata函数 | 第16-17页 |
| 2.1.3 Mittag-Leffer函数 | 第17-18页 |
| 2.2 分数阶微积分定义及性质 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Grunwald-Letnikov定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville定义 | 第19页 |
| 2.2.3 Caputo定义 | 第19-20页 |
| 2.2.4 分数阶微积分常用性质 | 第20页 |
| 2.3 分数阶微分算子的离散方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 直接离散化方法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 间接离散化方法 | 第21-22页 |
| 2.4 分数阶微分初值问题的求解 | 第22-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 分数阶线性系统P型迭代学习控制 | 第24-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第24页 |
| 3.2 分数阶线性系统一阶P型迭代学习控制收敛条件 | 第24-27页 |
| 3.3 分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛条件 | 第27-28页 |
| 3.4 迭代学习控制收敛速度的比较 | 第28-30页 |
| 3.5 二阶ILC在风力发电系统中的应用 | 第30-35页 |
| 3.5.1 风力机及传动链数学模型 | 第30-31页 |
| 3.5.2 PMSG风力发电系统模型 | 第31-32页 |
| 3.5.3 仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.6 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 分数阶非线性时滞系统二阶P型迭代学习控制 | 第36-45页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2 分数阶非线性时滞系统P型二阶迭代学习控制收敛条件 | 第37-43页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 第5章 分数阶非线性系统变增益反馈PDα型迭代学习控制 | 第45-54页 |
| 5.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.2 分数阶非线性系统变增益反馈PDα型迭代学习控制收敛条件 | 第46-50页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 5.4 小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及研究成果 | 第61页 |