| 符号说明 | 第4-7页 |
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究内容与思路 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 研究特色与创新点 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 主动视觉理论方法综述 | 第15-22页 |
| 2.1 目标特征表述 | 第15-17页 |
| 2.2 图像预处理方法 | 第17-18页 |
| 2.3 目标检测方法 | 第18页 |
| 2.4 目标分割方法 | 第18-19页 |
| 2.5 目标跟踪方法 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 低照度条件下河蟹目标检测与分割方法 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于改进Retinex算法和显著性估计的河蟹目标检测方法 | 第22-28页 |
| 3.3 基于改进图割算法的河蟹蟹壳区域分割方法 | 第28-32页 |
| 3.4 结果与讨论 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 河蟹特征提取及目标跟踪方法 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 跟踪框架 | 第36-38页 |
| 4.3 河蟹特征提取 | 第38-42页 |
| 4.4 基于改进Camshift算法的河蟹视频目标跟踪方法 | 第42-48页 |
| 4.5 基于目标检测的河蟹多目标跟踪方法 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 河蟹运动分析系统实现 | 第51-56页 |
| 5.1 系统介绍 | 第51页 |
| 5.2 硬件平台设计 | 第51-52页 |
| 5.3 软件平台设计 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文结论 | 第56-57页 |
| 6.2 未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间取得的主要学术成果 | 第64页 |