| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 浮雕简介 | 第11-12页 |
| 1.2 数控技术在浮雕产品加工中的应用 | 第12页 |
| 1.3 浮雕CAD/CAM软件研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 雕刻CAD/CAM软件和雕刻机数控系统现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 图像浮雕CAD/CAM研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的提出和研究意义 | 第14页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 灰度-高度映射模型浮雕CAD关键技术研究 | 第16-30页 |
| 2.1 图像预处理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 获取深度灰介图 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第17-19页 |
| 2.1.3 保留细节的图像滤波 | 第19-21页 |
| 2.2 图像与加工幅面的匹配 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像缩放 | 第21-25页 |
| 2.3 灰度-高度映射模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 线性映射 | 第26-27页 |
| 2.3.2 非线性映射 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 SFS高度模型浮雕CAD关键技术研究 | 第30-43页 |
| 3.1 SFS算法简介 | 第30页 |
| 3.2 SFS先验知识 | 第30-35页 |
| 3.2.1 高斯参考球与梯度空间 | 第30-32页 |
| 3.2.2 朗伯辐射体与反射图方程 | 第32-33页 |
| 3.2.4 典型SFS算法 | 第33-35页 |
| 3.3 高度获取 | 第35-41页 |
| 3.3.1 颜色空间转换 | 第36-37页 |
| 3.3.2 物体表面高度获取 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 浮雕CAM软件关键技术研究 | 第43-51页 |
| 4.1 图像与加工幅面的匹配 | 第43-44页 |
| 4.1.1 像素坐标与加工坐标之间的变换 | 第43页 |
| 4.1.2 图像与加工幅面的匹配 | 第43-44页 |
| 4.2 数据处理 | 第44-46页 |
| 4.3 数控代码生成 | 第46-50页 |
| 4.3.1 直接法 | 第46页 |
| 4.3.2 拟合法 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 数控雕刻机总体设计 | 第51-74页 |
| 5.1 数控雕刻机系统总体架构 | 第51-53页 |
| 5.2 数控雕刻机硬件简介 | 第53-62页 |
| 5.2.1 PCI-1750数据卡 | 第53-55页 |
| 5.2.2 运动轴的电气设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 机床安全环节的设计 | 第57-60页 |
| 5.2.4 主轴的电气设计 | 第60-62页 |
| 5.2.5 数控机床工作台的简介 | 第62页 |
| 5.3 数控雕刻机控制系统软件研究 | 第62-73页 |
| 5.3.1 数控系统架构 | 第62-64页 |
| 5.3.2 软件总线 | 第64页 |
| 5.3.3 图形显示 | 第64-69页 |
| 5.3.4 多任务实时处理 | 第69-70页 |
| 5.3.5 数控加工程序的解释和执行 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 差分插补理论及空间直线数控插补研究 | 第74-88页 |
| 6.1 差分插补理论 | 第74-76页 |
| 6.1.1 数控插补 | 第74页 |
| 6.1.2 差分理论 | 第74-75页 |
| 6.1.3 差分插补原理 | 第75-76页 |
| 6.2 三维空间直线差分插补研究 | 第76-87页 |
| 6.2.1 三维空间直线差分插补理论 | 第77-80页 |
| 6.2.2 三维空间直线差分插补参数初始化 | 第80-81页 |
| 6.2.3 三维空间直线差分插补误差分析 | 第81-84页 |
| 6.2.4 三维空间直线差分插补效率分析 | 第84页 |
| 6.2.5 三维空间直线差分插补加减速规划 | 第84-86页 |
| 6.2.6 三维空间直线模拟案例 | 第86-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 浮雕加工实验研究 | 第88-110页 |
| 7.1 实验平台简介 | 第88-90页 |
| 7.2 数控雕刻机验证性实验 | 第90-95页 |
| 7.2.1 五角星加工 | 第90-91页 |
| 7.2.2 斜面汉字加工 | 第91-93页 |
| 7.2.3 图像轮廓加工 | 第93-95页 |
| 7.2.4 总结 | 第95页 |
| 7.3 浮雕加工 | 第95-109页 |
| 7.3.1 荷花图像加工 | 第95-99页 |
| 7.3.2 腾龙图像加工 | 第99-103页 |
| 7.3.3 图章雕刻 | 第103-105页 |
| 7.3.4 书法雕刻 | 第105-109页 |
| 7.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第八章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 8.1 课题研究工作总结 | 第110-111页 |
| 8.2 研究展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录 本系统支持的指令集及代码编写规则 | 第116-119页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |