| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 图像目标特征识别研究发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 图像目标识别跟踪算法研究发展的现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 图像识别跟踪其它研究成果 | 第20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 航拍图像特定目标识别体系 | 第22-27页 |
| 2.1 图像数据获取与解译方法 | 第22-23页 |
| 2.1.1 图像数据获取原理 | 第22页 |
| 2.1.2 影像数据解译方法 | 第22-23页 |
| 2.2 无人机航拍图像数据解译的特殊性 | 第23页 |
| 2.3 基于FPGA的航拍图像处理方法的优势 | 第23-25页 |
| 2.4 无人机航拍图像特定目标识别方法体系 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 航拍图像目标识别硬件设计 | 第27-34页 |
| 3.1 系统硬件平台结构 | 第27页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第27-28页 |
| 3.3 航拍图像目标采集模块设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 外围硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 航拍图像获取传感器控制模块 | 第30-31页 |
| 3.4 航拍图像存储模块设计 | 第31-33页 |
| 3.5 航拍图像显示模块设计 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 图像目标识别算法模块设计 | 第34-44页 |
| 4.1 目标识别算法结构设计 | 第34页 |
| 4.2 图像预处理模块算法设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 图像的灰度化处理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 灰度直方图 | 第36-37页 |
| 4.2.3 数字图像的二值化 | 第37-38页 |
| 4.3 图像存储模块算法设计 | 第38-41页 |
| 4.4 图像识别模块算法实现 | 第41-43页 |
| 4.4.1 图像边缘检测 | 第41-42页 |
| 4.4.2 主动轮廓模型 | 第42-43页 |
| 4.4.3 图像边缘检测与主动轮廓模型融合 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 航拍图像实验仿真及结果展示 | 第44-49页 |
| 5.1 无人机航拍图像目标识别流程框架 | 第44页 |
| 5.2 实验系统平台搭建 | 第44-46页 |
| 5.3 实验结果展示 | 第46-48页 |
| 5.3.1 边缘检测效果比较 | 第46页 |
| 5.3.2 主动轮廓提取结果 | 第46-48页 |
| 5.3.3 Sobel算子与Snake模型结合的轮廓提取效果 | 第48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55-56页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第56页 |