| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于关节点位置的高级姿势特征 | 第17-25页 |
| 2.1 人体骨架模型 | 第17页 |
| 2.2 高级姿势特征 | 第17-24页 |
| 2.2.1 归一化位置 | 第17-18页 |
| 2.2.2 笛卡尔坐标系下的轨迹 | 第18-19页 |
| 2.2.3 极坐标系下的轨迹 | 第19-20页 |
| 2.2.4 距离关系 | 第20-21页 |
| 2.2.5 方向关系 | 第21-23页 |
| 2.2.6 夹角关系 | 第23-24页 |
| 2.2.7 轨迹特征 | 第24页 |
| 2.2.8 高级姿势特征 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于关节点位置的动力学和关系特征 | 第25-63页 |
| 3.1 关节动力学特征 | 第25-34页 |
| 3.1.1 速度 | 第26-28页 |
| 3.1.2 加速度 | 第28页 |
| 3.1.3 速率 | 第28-29页 |
| 3.1.4 加速率 | 第29-30页 |
| 3.1.5 角速度 | 第30-31页 |
| 3.1.6 角加速度 | 第31-32页 |
| 3.1.7 动能 | 第32页 |
| 3.1.8 动能变化 | 第32-33页 |
| 3.1.9 重力势能 | 第33页 |
| 3.1.10 重力势能变化 | 第33页 |
| 3.1.11 总能量 | 第33-34页 |
| 3.1.12 总能量变化 | 第34页 |
| 3.1.13 关节动力学特征 | 第34页 |
| 3.2 相关关系特征 | 第34-40页 |
| 3.2.1 速度相关关系 | 第35页 |
| 3.2.2 加速度相关关系 | 第35-38页 |
| 3.2.3 角速度相关关系 | 第38页 |
| 3.2.4 角加速度相关关系 | 第38-39页 |
| 3.2.5 能量变化相关关系 | 第39页 |
| 3.2.6 相关关系特征 | 第39-40页 |
| 3.3 距离关系特征 | 第40-48页 |
| 3.3.1 水平和垂直距离关系 | 第41-43页 |
| 3.3.2 方向正弦和余弦距离关系 | 第43-45页 |
| 3.3.3 特征向量方向距离关系 | 第45-46页 |
| 3.3.4 连通距离关系 | 第46-47页 |
| 3.3.5 轨迹特征 | 第47页 |
| 3.3.6 距离关系特征 | 第47-48页 |
| 3.4 几何关系特征 | 第48-52页 |
| 3.4.1 关节向量内积 | 第49-50页 |
| 3.4.2 关节向量余弦相关性 | 第50-51页 |
| 3.4.3 关节三角形面积周长比 | 第51页 |
| 3.4.4 轨迹特征 | 第51页 |
| 3.4.5 几何关系特征 | 第51-52页 |
| 3.5 基于关节点位置的动力学和关系特征 | 第52-53页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第53-61页 |
| 3.6.1 实验数据集及实验设定 | 第53-56页 |
| 3.6.2 基于关节点位置的动力学和关系特征中的各种子特征的性能比较 | 第56-58页 |
| 3.6.3 基于关节点位置的动力学和关系特征与高级姿势特征的比较 | 第58-60页 |
| 3.6.4 与其他方法的比较 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于骨架信息的动作识别算法框架研究 | 第63-71页 |
| 4.1 基于骨架信息的动作识别算法框架 | 第63-66页 |
| 4.1.1 帧级特征归一化 | 第63-64页 |
| 4.1.2 帧级特征聚类算法 | 第64-65页 |
| 4.1.3 帧级特征量化编码 | 第65-66页 |
| 4.1.4 视频级特征表示 | 第66页 |
| 4.1.5 多通道支持向量机 | 第66页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第66-70页 |
| 4.2.1 不同词袋模型对动作识别系统性能的影响 | 第66-68页 |
| 4.2.2 不同分类器对动作识别系统性能的影响 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |