| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无位置传感控制技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 适用于中高速运行的无位置传感器控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 适用于低速运行的无位置传感器控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 PMSM转子位置检测算法原理 | 第15-45页 |
| 2.1 PMSM数学模型及控制技术 | 第15-20页 |
| 2.1.1 PMSM的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.2 PMSM的矢量控制技术 | 第19-20页 |
| 2.2 基于磁链的代数计算方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于磁链的代数计算方法数学原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 纯积分环节零点漂移的矫正方法 | 第22-26页 |
| 2.3 模型参考自适应法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 自适应模型结构的建立 | 第26-28页 |
| 2.3.2 自适应模型参数辨识 | 第28-31页 |
| 2.4 旋转高频电压注入法 | 第31-43页 |
| 2.4.1 旋转高频电压激励下PMSM数学模型 | 第31-34页 |
| 2.4.2 凸极跟踪转子位置观测 | 第34-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 PMSM无位置传感器控制仿真研究 | 第45-63页 |
| 3.1 基于磁链代数计算法的仿真研究 | 第45-49页 |
| 3.2 基于磁链模型参考自适应法的仿真研究 | 第49-52页 |
| 3.3 高频旋转电压注入法的仿真研究 | 第52-60页 |
| 3.3.1 基于单同步坐标系低通滤波的转子位置检测仿真研究 | 第53-57页 |
| 3.3.2 基于双同步坐标系低通滤波的转子位置检测仿真研究 | 第57-60页 |
| 3.4 三种PMSM无位置传感器控制方法比较 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 PMSM无位置传感器控制实验研究 | 第63-81页 |
| 4.1 PMSM无位置传感实验平台硬件设计 | 第63-70页 |
| 4.1.1 变频器主电路设计 | 第63-66页 |
| 4.1.2 DSP为核心的控制电路设计 | 第66-69页 |
| 4.1.3 信号采样电路的设计 | 第69-70页 |
| 4.2 实验系统软件设计 | 第70-74页 |
| 4.2.1 软件基本架构设计 | 第70-71页 |
| 4.2.2 PMSM矢量控制的DSP实现 | 第71-72页 |
| 4.2.3 无位置传感算法的DSP实现 | 第72-74页 |
| 4.3 实验结果 | 第74-80页 |
| 4.3.1 基于磁链代数计算法实验结果 | 第75-76页 |
| 4.3.2 基于磁链MRAS辨识法实验结果 | 第76-77页 |
| 4.3.3 旋转高频注入法实验结果 | 第77-80页 |
| 4.4 本章总结 | 第80-81页 |
| 第5章 结论及展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
