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复杂道路环境下车辆的精细分割与跟踪

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 研究背景与意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-18页
    1.3 论文主要研究内容第18-19页
    1.4 论文的结构安排第19-20页
第二章 目标分割与跟踪的原理及技术第20-53页
    2.1 前景检测的方法介绍第20-30页
        2.1.1 帧差法第20-21页
        2.1.2 光流法第21-23页
        2.1.3 背景减除法第23-30页
            2.1.3.1 GMM算法第24-27页
            2.1.3.2 ViBe算法第27-30页
    2.2 阴影消除方法第30-37页
        2.2.1 基于GMM的阴影消除方法第31-34页
        2.2.2 基于联合直方图的阴影消除方法第34-37页
    2.3 单相机的目标跟踪方法介绍第37-44页
        2.3.1 TLD算法第37-42页
        2.3.2 KCF算法第42-44页
    2.4 多相机的目标跟踪方法介绍第44-52页
        2.4.1 基于Homography的多相机目标跟踪第45-49页
        2.4.2 无重叠视野的多相机目标跟踪方法第49-52页
    2.5 本章小结第52-53页
第三章 时空多特征融合的车辆精细分割方法第53-66页
    3.1 前景检测的后处理第53-54页
    3.2 时空多特征融合的阴影消除第54-61页
        3.2.1 基于色度的阴影消除第54-55页
        3.2.2 基于物理模型的阴影消除第55-56页
        3.2.3 基于纹理的阴影消除第56-58页
        3.2.4 空域多特征融合第58-59页
        3.2.5 时域平滑滤波第59-61页
    3.3 实验及分析第61-65页
    3.4 本章小结第65-66页
第四章 多相机网络的广域车辆跟踪第66-79页
    4.1 广域车辆跟踪中提取候选目标的意义第66-67页
    4.2 相机网络的时空模型第67-72页
        4.2.1 相机间的连通性估计第68-70页
        4.2.2 相机间的转移时间估计第70-72页
    4.3 基于时空模型的候选目标提取第72-74页
    4.4 实验及分析第74-78页
    4.5 本章小结第78-79页
第五章 论文总结与展望第79-81页
    5.1 论文总结第79页
    5.2 工作展望第79-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-89页
攻读硕士学位期间的研究成果第89-90页

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