| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 一致性问题研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 微网系统研究现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要工作和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 矩阵和图论 | 第19-21页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.3 含有分布式电源的微网系统 | 第22-25页 |
| 第三章 含有扰动的二阶多智能体系统有限时间一致性问题 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统模型建立 | 第25-28页 |
| 3.3 主要结果 | 第28-34页 |
| 3.3.1 扰动上界未知的有限时间收敛 | 第28-30页 |
| 3.3.2 速度状态未知的有限时间收敛 | 第30-34页 |
| 3.4 仿真实验 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-38页 |
| 第四章 含有时间延迟的非线性多智能体系统一致性问题 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统模型建立 | 第38-40页 |
| 4.3 主要结果 | 第40-44页 |
| 4.4 仿真实验 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 含有未知扰动的二阶非线性多智能体系统的一致性问题 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统模型建立 | 第48-51页 |
| 5.3 主要结论 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真实验 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-60页 |
| 第六章 基于分布式逆变器的微网频率控制一致性算法 | 第60-72页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 微网底层频率控制 | 第60-65页 |
| 6.2.1 频率下垂控制建模 | 第61-62页 |
| 6.2.2 频率下垂控制稳定性分析 | 第62-64页 |
| 6.2.3 有功功率比例分配 | 第64-65页 |
| 6.3 微网的二级频率控制 | 第65-69页 |
| 6.4 仿真实验 | 第69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 第七章 基于一致性算法的分布式电力系统能量管理 | 第72-87页 |
| 7.1 引言 | 第72页 |
| 7.2 基于比例一致性的分布式能量管理 | 第72-79页 |
| 7.2.1 无向图中的分布式比例一致性算法 | 第72-75页 |
| 7.2.2 有向图中的分布式比例一致性算法 | 第75-79页 |
| 7.3 仿真实验 | 第79-84页 |
| 7.3.1 仿真实验1：通信故障下的集中式控制 | 第80页 |
| 7.3.2 仿真实验2：无向图通信网络下的分布式控制 | 第80页 |
| 7.3.3 仿真实验3：强连通非平衡图下的分布式控制 | 第80-82页 |
| 7.3.4 仿真实验4：时变负载需求及切换拓扑下的分布式控制 | 第82-84页 |
| 7.4 本章小结 | 第84-87页 |
| 第八章 结论与展望 | 第87-90页 |
| 8.1 结论 | 第87-88页 |
| 8.2 展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第101-102页 |
