基于车载视频的前驶车辆测速方法与应用研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 车辆测速的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第19-20页 |
| 第二章 图像预处理与车道线识别研究 | 第20-32页 |
| 2.1 图像预处理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 图像灰度化 | 第20-21页 |
| 2.1.2 图像平滑处理及边缘检测 | 第21-24页 |
| 2.2 直车道线检测与拟合 | 第24-28页 |
| 2.2.1 传统Hough变换车道线检测 | 第24-25页 |
| 2.2.2 改进Hough变换车道线检测 | 第25-26页 |
| 2.2.3 最小二乘法拟合 | 第26-28页 |
| 2.3 弯曲车道线检测与拟合 | 第28-30页 |
| 2.3.1 弯曲车道线检测 | 第28-29页 |
| 2.3.2 分段切换模型车道线拟合 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 前方目标车辆检测与速度测量研究 | 第32-50页 |
| 3.1 前方车辆检测 | 第32-37页 |
| 3.1.1 运动目标检测方法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 优化迭代算法阈值分割 | 第33-34页 |
| 3.1.3 车底阴影与路面交线检测 | 第34-36页 |
| 3.1.4 当前车道内阴影线合并 | 第36-37页 |
| 3.2 疑似车辆对称性检测 | 第37-38页 |
| 3.3 运动车辆跟踪识别 | 第38-40页 |
| 3.4 坐标系转换 | 第40-42页 |
| 3.4.1 图像坐标系 | 第40-42页 |
| 3.4.2 摄像机坐标系 | 第42页 |
| 3.4.3 世界坐标系 | 第42页 |
| 3.5 摄像机标定 | 第42-46页 |
| 3.6 三维重建测距原理 | 第46-48页 |
| 3.7 前方车辆相对速度测量 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于DSP+FPGA前驶车辆测速系统 | 第50-61页 |
| 4.1 车辆测速系统功能要求 | 第50-51页 |
| 4.2 测速系统硬件平台总体结构 | 第51-53页 |
| 4.3 系统软件开发与优化 | 第53-60页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第53-55页 |
| 4.3.2 系统软件设计 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67-68页 |
