| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电动执行机构的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 2 电动执行机构无传感器矢量控制的原理与算法设计 | 第17-53页 |
| ·三相交流异步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·三相交流异步电机在静止三相坐标系下的数学模型—电压方程式 | 第17-20页 |
| ·三相交流异步电机的磁链方程式 | 第20-21页 |
| ·三相交流异步电机的运动方程式 | 第21-22页 |
| ·三相交流异步电机的转矩方程式 | 第22页 |
| ·三相交流异步电机数学模型的坐标变换 | 第22-29页 |
| ·异步电机数学模型坐标变换的可实现性 | 第23-24页 |
| ·静止三相到静止两相(CLARKE)变换 | 第24-27页 |
| ·两相静止到两相旋转(PARK)变换 | 第27-28页 |
| ·直角坐标线到极坐标系的变换:K/P变换 | 第28-29页 |
| ·三相电动执行机构两相坐标系上的数学模型 | 第29-33页 |
| ·两相任意转速旋转坐标系上的数学模型 | 第29页 |
| ·两相静止坐标系上的数学模型 | 第29-30页 |
| ·两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第30页 |
| ·按照转子磁场定向控制的数学模型 | 第30-33页 |
| ·无传感器电动执行机构空间矢量控制系统原理 | 第33-47页 |
| ·电压源型PWM逆变器 | 第33-34页 |
| ·正弦脉宽调制(SPWM)技术 | 第34-39页 |
| ·SPWM技术原理 | 第34-35页 |
| ·SPWM常见生成方法 | 第35-39页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM)技术 | 第39-47页 |
| ·SVPWM技术原理 | 第39-44页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第44-47页 |
| ·PID双闭环的设计 | 第47-51页 |
| ·速度电流双闭环控制 | 第48-51页 |
| ·电流环的设计 | 第48-49页 |
| ·速度环的设计 | 第49-51页 |
| ·基于IRMCF341无传感器空间矢量控制系统的算法实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 基于IRMCF341的无传感器空间矢量控制系统硬件设计 | 第53-68页 |
| ·IRMCF341简介 | 第53-54页 |
| ·控制系统整体硬件方案设计 | 第54-56页 |
| ·系统功率回路设计 | 第56-59页 |
| ·系统控制电路设计 | 第59-64页 |
| ·最小系统设计 | 第60-61页 |
| ·单电阻电流采样电路设计 | 第61-62页 |
| ·直流母线电压采样设计 | 第62页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第62-63页 |
| ·模拟信号输入输出电路设计 | 第63-64页 |
| ·系统保护电路设计 | 第64-65页 |
| ·电源电路设计 | 第65-66页 |
| ·PCB抗干扰设计 | 第66-67页 |
| ·PCB的布局设计 | 第66-67页 |
| ·PCB的布线设计 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 基于IRMCF341的无传感器空间矢量控制系统软件设计 | 第68-78页 |
| ·控制系统软件开发环境 | 第68-69页 |
| ·控制系统整体软件方案设计 | 第69-70页 |
| ·驱动电路矢量控制软件设计实现(MATLAB的软件设计) | 第70-72页 |
| ·建立一个完整的MCE设计 | 第71页 |
| ·MCE设计分层子系统 | 第71-72页 |
| ·IRMCF341的8051核软件设计 | 第72-75页 |
| ·串口通信程序设计 | 第73页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第73-74页 |
| ·故障处理程序设计 | 第74-75页 |
| ·STC12LE5A40S2的软件设计 | 第75-77页 |
| ·I/O 口检测程序设计 | 第75-76页 |
| ·信号调理程序设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 系统调试分析与总结 | 第78-94页 |
| ·系统调试环境 | 第78-80页 |
| ·系统调试及结果 | 第80-93页 |
| ·MCE DESIGNER | 第80-81页 |
| ·速度环的调试分析 | 第81-85页 |
| ·电流重构环节的调试分析 | 第85-91页 |
| ·系统的典型问题及解决方法 | 第91-93页 |
| ·系统调试总结 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
