| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制关键技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 矢量控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 磁链观测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 转速估计技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的章节安排和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 经典的矢量控制模型与策略研究 | 第17-31页 |
| 2.1 矢量控制技术理论基础 | 第17-22页 |
| 2.1.1 异步电机矢量控制策略 | 第17-20页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 两相静止坐标系下的电机数学模型 | 第23页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下的电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 状态方程描述的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3 逆变器输出电压重构技术研究 | 第27-28页 |
| 2.4 仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 异步电机转子磁链观测技术研究 | 第31-55页 |
| 3.1 电压型转子磁链观测技术 | 第31-36页 |
| 3.1.1 电压型转子磁链观测器 | 第31-32页 |
| 3.1.2 电压型转子磁链观测器观测误差分析 | 第32-34页 |
| 3.1.3 电压型转子磁链观测器的改进优化 | 第34-36页 |
| 3.2 全阶磁链观测器 | 第36-41页 |
| 3.2.1 异步电机全阶磁链观测器模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 反馈增益矩阵设计 | 第38-41页 |
| 3.3 转子磁链观测器参数敏感性分析及其抑制方法 | 第41-50页 |
| 3.3.1 电压型转子磁链观测器参数敏感性分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 开环全阶磁链观测器参数敏感性分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 闭环全阶磁链观测器参数敏感性分析 | 第45-48页 |
| 3.3.4 磁链观测的参数敏感性抑制方法 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.4.1 电压型转子磁链观测仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.4.2 改进电压型转子磁链观测仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.4.3 全阶磁链观测器仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于转速估计的无速度传感器矢量控制策略的实现 | 第55-69页 |
| 4.1 基于转差角速度的转速估计 | 第55-56页 |
| 4.2 改进的MRAS的转速估计 | 第56-64页 |
| 4.2.1 改进的MRAS转速估计模型 | 第57页 |
| 4.2.2 转速估计自适应率设计 | 第57-60页 |
| 4.2.3 转速估计稳定性分析 | 第60-62页 |
| 4.2.4 转速估计参数敏感性分析及其抑制方法 | 第62-64页 |
| 4.3 仿真分析 | 第64-68页 |
| 4.3.1 转差角速度转速估计的仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.3.2 改进的MRAS转速估计的仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 无速度传感器矢量控制策略实验验证 | 第69-75页 |
| 5.1 地铁牵引传动系统概况 | 第69-70页 |
| 5.2 地铁牵引传动系统实验平台 | 第70-71页 |
| 5.3 实验验证与分析 | 第71-74页 |
| 5.3.1 异步电机转子磁链观测实验验证 | 第71-73页 |
| 5.3.2 基于转速估计的无速度传感器矢量控制策略实验验证 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文结论 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |