| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 不确定性方法与可靠性工程发展历史与研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 可靠性工程发展历史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 不确定性分析与可靠性估计常用方法 | 第13-16页 |
| 1.2.3 基于可靠性的优化方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 动作可靠性与研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 故障诊断技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 基于模型的诊断方法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 基于数据的诊断方法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 火炮行业中的故障诊断研究与应用现状 | 第20页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 弹药装填系统典型子系统的不确定性建模 | 第22-44页 |
| 2.1 火炮弹药自动装填系统简介 | 第22-23页 |
| 2.2 某协调器协调过程的不确定性建模 | 第23-31页 |
| 2.2.1 协调过程仿真模型 | 第23-28页 |
| 2.2.2 协调过程重要故障分析及不确定性建模 | 第28-31页 |
| 2.3 某自动弹仓的不确定性建模 | 第31-34页 |
| 2.4 某新型弹药协调装置的不确定性建模 | 第34-37页 |
| 2.5 某弹药装填系统标准状态测试与模型修正 | 第37-43页 |
| 2.5.1 测试系统的硬件组成 | 第38-39页 |
| 2.5.2 测试系统的软件 | 第39-40页 |
| 2.5.3 测试结果分析 | 第40-42页 |
| 2.5.4 基于测试结果的仿真模型修正 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 弹药装填系统典型子系统的动作可靠性估计与优化 | 第44-66页 |
| 3.1 动作可靠性估计方法与计算流程 | 第44-48页 |
| 3.1.1 动作可靠性的估计方法 | 第44-47页 |
| 3.1.2 动作可靠性的计算流程 | 第47-48页 |
| 3.2 某协调器协调过程的动作可靠性估计 | 第48-51页 |
| 3.3 某弹仓的动作可靠性估计 | 第51-53页 |
| 3.4 动作可靠性间接优化方法 | 第53-57页 |
| 3.4.1 不确定性变量空间变换与优化策略 | 第53-55页 |
| 3.4.2 基于粒子群优化算法的动作可靠性间接优化流程 | 第55-57页 |
| 3.5 某新型弹药协调装置的动作可靠性优化 | 第57-64页 |
| 3.5.1 优化目标和设计变量的来源分析 | 第57-61页 |
| 3.5.2 弹丸姿态角定位精度可靠性间接优化实现 | 第61-63页 |
| 3.5.3 优化前后的姿态角误差统计对比 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 弹药装填系统故障诊断 | 第66-101页 |
| 4.1 基于函数型数据分析和函数型主成分分析的特征提取 | 第66-75页 |
| 4.1.1 函数型数据分析 | 第68-70页 |
| 4.1.2 含粗糙度惩罚的函数型数据平滑 | 第70-71页 |
| 4.1.3 函数型数据的主成分分析 | 第71-72页 |
| 4.1.4 fPCA的特征值解法和平滑处理 | 第72-75页 |
| 4.2 基于BP神经网络的故障诊断方法 | 第75-77页 |
| 4.3 故障诊断的自修正算法 | 第77-86页 |
| 4.3.1 单硬点问题的神经网络自修正 | 第78-83页 |
| 4.3.2 多硬点问题的神经网络自修正 | 第83-86页 |
| 4.4 某协调器协调过程的特征提取和诊断机训练 | 第86-93页 |
| 4.4.1 样本数据函数化 | 第86-89页 |
| 4.4.2 函数型主成分分析和特征提取 | 第89-91页 |
| 4.4.3 神经网络的训练 | 第91-93页 |
| 4.5 某弹药装填系统故障诊断软件开发和验证 | 第93-99页 |
| 4.5.1 软件开发所使用的框架与技术 | 第93-94页 |
| 4.5.2 运行过程与实现细节 | 第94-97页 |
| 4.5.3 软件的调试与验证 | 第97-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 5 总结与展望 | 第101-103页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第101页 |
| 5.2 本文的创新点 | 第101-102页 |
| 5.3 研究工作展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 附录 | 第111页 |
