海洋拖曳绞车液压调速及张力波动抑制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·绞车概述 | 第10-13页 |
| ·绞车的功能与结构 | 第10-11页 |
| ·绞车的分类 | 第11-12页 |
| ·绞车在工程领域的应用 | 第12-13页 |
| ·海洋拖曳绞车 | 第13-17页 |
| ·拖曳系统与拖曳绞车简介 | 第13-16页 |
| ·拖曳绞车的张力波动抑制功能 | 第16-17页 |
| ·课题的研究现状 | 第17-22页 |
| ·拖曳绞车液压调速的研究现状 | 第17-19页 |
| ·拖曳绞车张力波动抑制的研究现状 | 第19-22页 |
| ·课题的研究意义 | 第22页 |
| ·本论文的研究内容与研究方法 | 第22-24页 |
| 2 海洋拖曳绞车泵控收放调速回路研究 | 第24-58页 |
| ·泵控闭式收放调速回路研究 | 第24-31页 |
| ·回路工作原理 | 第24-25页 |
| ·回路建模分析 | 第25-31页 |
| ·泵控开式收放调速回路研究 | 第31-52页 |
| ·回路工作原理 | 第31-32页 |
| ·平衡阀释放回路数学建模 | 第32-35页 |
| ·平衡阀释放回路动态性能分析 | 第35-52页 |
| ·试验研究 | 第52-58页 |
| 3 海洋拖曳绞车阀控收放调速回路研究 | 第58-70页 |
| ·回路工作原理 | 第58-59页 |
| ·回路建模分析 | 第59-66页 |
| ·回收工况下的建模分析 | 第59-65页 |
| ·释放工况下的建模分析 | 第65-66页 |
| ·试验研究 | 第66-70页 |
| 4 海洋拖曳绞车张力波动抑制液压系统研究 | 第70-90页 |
| ·前言 | 第70页 |
| ·拖曳张力波动抑制液压系统的被控对象分析 | 第70-72页 |
| ·主动式拖曳张力波动抑制液压系统研究 | 第72-77页 |
| ·系统工作原理 | 第72-73页 |
| ·系统建模分析 | 第73-77页 |
| ·基于蓄能器的被动式拖曳张力波动抑制液压系统研究 | 第77-83页 |
| ·系统工作原理 | 第77-79页 |
| ·系统建模分析 | 第79-83页 |
| ·基于比例溢流阀的拖曳张力波动抑制液压系统研究 | 第83-90页 |
| ·系统工作原理 | 第83-85页 |
| ·系统建模分析 | 第85-90页 |
| 5 海洋拖曳绞车张力波动抑制控制研究 | 第90-106页 |
| ·系统的总体控制方案 | 第90-92页 |
| ·基于PID算法的收放位移反馈内层校正控制器设计 | 第92-94页 |
| ·内层校正控制器的控制目标 | 第92页 |
| ·PID参数对校正后系统性能的影响分析 | 第92-94页 |
| ·基于模糊算法的外层主动控制器设计 | 第94-97页 |
| ·模糊控制原理 | 第94-95页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第95-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-106页 |
| ·拖体拖缆的数学建模 | 第97-103页 |
| ·系统的开环特性仿真 | 第103-104页 |
| ·内层校正控制器独立工作的性能仿真分析 | 第104-105页 |
| ·外层主动控制器的性能仿真 | 第105-106页 |
| 6 总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |
