| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·差分进化算法在混合反演问题中的研究前景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 差分进化算法 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·标准差分进化算法原理 | 第18-19页 |
| ·种群的初始化 | 第19页 |
| ·算法操作 | 第19-23页 |
| ·变异操作 | 第19-21页 |
| ·交叉操作 | 第21-22页 |
| ·一对一的选择操作 | 第22-23页 |
| ·适应度函数 | 第23页 |
| ·DEA的一般流程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 差分进化算法的改进 | 第26-41页 |
| ·参数分析 | 第26-34页 |
| ·自适应变异的DEA | 第27-28页 |
| ·实例仿真 | 第28-31页 |
| ·带有搜索约束的指数递增变异算子的DEA | 第31-32页 |
| ·实例仿真 | 第32-34页 |
| ·混合差分进化策略研究 | 第34-40页 |
| ·引入模拟退火权重的改进DEA | 第35-36页 |
| ·DEA与混合改进DEA的比较 | 第36页 |
| ·实例仿真 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 反演问题 | 第41-46页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于人工智能的参数识别反问题的研究 | 第41-43页 |
| ·参数识别反问题的适定性 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 改进DEA在参数反演问题中的应用 | 第46-77页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制中基于改进DEA的若干矩阵问题求解 | 第46-57页 |
| ·连续Lyapunov方程的求解 | 第47-48页 |
| ·实例仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·Sylvester矩阵方程 | 第51页 |
| ·实例仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·Riccati矩阵方程 | 第54-55页 |
| ·实例仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·参数自适应DEA辨识经典非线性模型过程 | 第57-65页 |
| ·Hammerstein模型 | 第59页 |
| ·参数自适应DEA对Hammerstein模型的参数辨识 | 第59-62页 |
| ·实例仿真与分析 | 第62-65页 |
| ·指数递增变异算子的混合DEA辨识并联机构的位置正解 | 第65-75页 |
| ·3-RPS自由度并联机器人位姿分析 | 第66-69页 |
| ·改进DEA分析并联机构位姿的基本思想 | 第69-71页 |
| ·仿真实验与分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士期间完成和录用相关文献列表 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |