| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第16-19页 |
| ·导航星座组成与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·导航星座对自主导航技术需求分析 | 第17-18页 |
| ·X射线脉冲星导航特点 | 第18-19页 |
| ·研究现状及发展方向 | 第19-33页 |
| ·星座自主导航与定向参数确定研究状况 | 第19-23页 |
| ·X射线脉冲星导航研究状况 | 第23-33页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第33-36页 |
| 第二章 星座定向参数确定的基础理论 | 第36-68页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·时间坐标系统 | 第36-40页 |
| ·时间系统 | 第36-37页 |
| ·坐标系统 | 第37-40页 |
| ·卫星轨道动力学模型 | 第40-44页 |
| ·地球非球形摄动力模型 | 第40-42页 |
| ·大气阻力摄动模型 | 第42页 |
| ·光压摄动模型 | 第42-43页 |
| ·第三体摄动模型 | 第43-44页 |
| ·基于星间测距的星座自主导航方法 | 第44-54页 |
| ·基于星间测距的星座自主导航方程及分析 | 第44-47页 |
| ·基于轨道根数形式的星间测距观测方程及分析 | 第47-49页 |
| ·基于星间测距观测的同轨道面卫星自主导航方法 | 第49-51页 |
| ·基于星间测距观测的异轨道面卫星自主导航方法 | 第51-54页 |
| ·基于矢量方向观测的星座旋转估计 | 第54-63页 |
| ·星座卫星旋转描述 | 第55页 |
| ·基于基线矢量方向观测的星座旋转估计 | 第55-63页 |
| ·X射线脉冲星导航原理 | 第63-66页 |
| ·X射线脉冲星导航基本概念 | 第63-64页 |
| ·基于X射线脉冲星绝对观测的星座定向参数确定模型 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第三章 基于X射线脉冲星相对观测的导航星座定向参数确定方案与可观性分析 | 第68-86页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·原理与方案设计 | 第68-71页 |
| ·基于X射线脉冲星相对观测的导航星座定向参数确定原理 | 第68-69页 |
| ·基于X射线脉冲星相对观测的导航星座定向参数确定方案设计 54 | 第69-71页 |
| ·系统观测模型 | 第71-78页 |
| ·测距观测方程 | 第71-72页 |
| ·基于X射线脉冲星的相对观测方程及分析 | 第72-76页 |
| ·基于X射线脉冲星相对观测的系统测向观测模型 | 第76-78页 |
| ·系统可观性分析 | 第78-84页 |
| ·基于测向方程偏导数函数的系统可观性分析 | 第78-81页 |
| ·基于分段线性定常系统方法的系统可观性分析 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第四章 基于X射线脉冲星相对观测的导航星座定向参数确定算法研究 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·基于单基线双方向观测的导航星座定向参数确定算法及分析 | 第86-94页 |
| ·滤波估计模型 | 第86-88页 |
| ·后验Cramer-Rao下限分析 | 第88-89页 |
| ·仿真算例与分析 | 第89-94页 |
| ·基于单基线单方向观测的导航星座定向参数确定算法及分析 | 第94-98页 |
| ·联邦滤波估计模型 | 第94-95页 |
| ·仿真算例与分析 | 第95-98页 |
| ·基于X射线脉冲星相对观测的导航星座定向参数精度分析 | 第98-104页 |
| ·星座定向参数确定精度的理论分析 | 第98-101页 |
| ·测向角度的影响仿真分析 | 第101-102页 |
| ·基线长度的影响仿真分析 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第五章 基于X射线脉冲星的导航星座定向参数确定方案优化 | 第106-115页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·基线矢量优化问题研究 | 第106-111页 |
| ·优化模型 | 第106-108页 |
| ·算例与分析 | 第108-111页 |
| ·选星策略研究 | 第111-113页 |
| ·优化模型 | 第111-112页 |
| ·算例与分析 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第六章 基于X射线脉冲星的星座定向参数确定半实物仿真系统设计与试验..100 | 第115-131页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·总体方案设计 | 第115-116页 |
| ·系统模块设计 | 第116-119页 |
| ·X射线脉冲星信号模拟模块 | 第116-118页 |
| ·星座动力学模拟模块与星间链路模拟模块 | 第118页 |
| ·脉冲星信号处理模块与信号融合模块 | 第118-119页 |
| ·导航探测模块 | 第119页 |
| ·导航计算模块 | 第119页 |
| ·光子能量与到达时间测量实现与试验 | 第119-129页 |
| ·测量系统设计 | 第120页 |
| ·硅漂移室探测器单元介绍 | 第120-121页 |
| ·光子能量与到达时间采集单元实现 | 第121-123页 |
| ·系统性能测试与试验 | 第123-129页 |
| ·小结 | 第129-131页 |
| 第七章 结束语 | 第131-135页 |
| ·论文主要研究成果 | 第131-133页 |
| ·论文主要创新点 | 第133页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145页 |
