石油管道海底挖沟机三维仿真及自动化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题依据和课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究目标 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·本论文各章节的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 石油机械设计的动画模拟技术 | 第14-29页 |
| ·石油设备的研究情况 | 第14页 |
| ·石油产业的重要性 | 第14页 |
| ·石油机械设备的研究现状 | 第14页 |
| ·三维建模以及模拟技术 | 第14-17页 |
| ·三维建模在机械方面的应用现状 | 第15页 |
| ·三维建模软件的种类及所选平台优缺点分析 | 第15-16页 |
| ·动画技术在机械方面的应用 | 第16-17页 |
| ·制作动画的主要工具以及所选取的工具分析 | 第17页 |
| ·课题选取的仿真平台 | 第17-18页 |
| ·在石油机械设备上使用三维建模的应用 | 第18-25页 |
| ·3DSMAX动力学的灵活运用 | 第25-27页 |
| ·利用 3DSMAX材质编辑器进行贴图 | 第27-29页 |
| 第三章 新式挖沟机的三维建模及动画制作 | 第29-46页 |
| ·新式挖沟机的三维建模 | 第29-34页 |
| ·上部主架的三维建模 | 第29-30页 |
| ·液压缸的设计建模 | 第30-31页 |
| ·配水管的设计建模 | 第31-33页 |
| ·输油管道导轮 | 第33-34页 |
| ·其他次要设计建模 | 第34页 |
| ·旋转彭喷嘴的设计计算与三维建模 | 第34-38页 |
| ·计算公式的引用和数据来源 | 第34-35页 |
| ·海上的单桩（配水管）试验 | 第35-36页 |
| ·海底在役管线挖沟机的设计数据 | 第36-37页 |
| ·旋转喷杆的建模 | 第37-38页 |
| ·挖沟机的三维建模装配以及干涉检测 | 第38-39页 |
| ·新式挖沟机工作机制动画制作 | 第39-46页 |
| ·油管滚筒架 | 第40-41页 |
| ·配水管及液压缸 | 第41-43页 |
| ·旋转喷杆 | 第43页 |
| ·给模型附加材质 | 第43-44页 |
| ·动画制作渲染效果及总结 | 第44-46页 |
| 第四章 水下监控部分的设计工作 | 第46-64页 |
| ·当今水下监控系统研究现状 | 第46-47页 |
| ·声呐简介 | 第46-47页 |
| ·水下图像监控系统简介 | 第47页 |
| ·根据实际情况制定技术协议 | 第47-48页 |
| ·监测方案的制定与设备选型工作 | 第48-54页 |
| ·对于水下液压缸的行程监测 | 第48-51页 |
| ·配水管倾斜角度的检测 | 第51-52页 |
| ·旋转喷杆的转速监测 | 第52-53页 |
| ·工控机方案的定制 | 第53-54页 |
| ·实验与现场施工过程 | 第54-63页 |
| ·电感式接近开关的实验室实验 | 第54-56页 |
| ·液压缸行程的测量实验 | 第56-59页 |
| ·倾角传感器的检测实验 | 第59-60页 |
| ·传感器在施工现场的安装 | 第60-63页 |
| ·实验与现场施工总结 | 第63-64页 |
| 第五章 水下监测程序研究分析 | 第64-77页 |
| ·PLC程序编写 | 第64-73页 |
| ·转速的程序编写 | 第65-68页 |
| ·位移监测的程序编写 | 第68-71页 |
| ·配水管倾斜角的检测程序 | 第71-73页 |
| ·WINCC程序部分简介 | 第73-77页 |
| ·通信连接 | 第73-74页 |
| ·WINCC程序设计 | 第74-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
