陆地钻机立根自动排放装置的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与趋势 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·课题的研究内容与拟解决的关键问题 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第13页 |
| ·课题拟采取的研究方案和技术路线 | 第13-14页 |
| ·技术经济指标 | 第14-15页 |
| 第二章 立根排放装置模型设计与计算 | 第15-32页 |
| ·立根自动排放装置的工作原理 | 第15-21页 |
| ·二层台机械手存取立根动作流程 | 第16-17页 |
| ·钻台机械手存取立根动作流程 | 第17-19页 |
| ·陆地钻机立根排放装置载荷分析 | 第19-21页 |
| ·二层台机械手结构设计 | 第21-26页 |
| ·二层台机械手工作原理 | 第21-22页 |
| ·二层台机械手滑动装置 | 第22-24页 |
| ·回转机构 | 第24-25页 |
| ·机械臂结构 | 第25-26页 |
| ·机械手爪结构 | 第26页 |
| ·二层台机械手技术参数及特点 | 第26页 |
| ·钻台机械手结构设计 | 第26-31页 |
| ·钻台机械手工作原理 | 第26-28页 |
| ·钻台机械手滑动装置 | 第28-30页 |
| ·钻台机械手技术参数及特点 | 第30-31页 |
| ·二层台结构改造 | 第31-32页 |
| 第三章 排管机械臂装置仿真分析 | 第32-41页 |
| ·复合平行四杆机构分析 | 第32-33页 |
| ·连杆机构传力分析 | 第33页 |
| ·机械臂运动学和动力学仿真分析 | 第33-41页 |
| ·Adams简介 | 第33-34页 |
| ·机械臂几何建模 | 第34-35页 |
| ·机械臂模型仿真与分析 | 第35-41页 |
| 第四章 立根排放装置液压系统仿真分析 | 第41-58页 |
| ·液压系统设计计算 | 第41-51页 |
| ·系统设计要求 | 第41页 |
| ·分析系统工况 | 第41-46页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第46-47页 |
| ·选择元件 | 第47-50页 |
| ·液压系统建模布管 | 第50-51页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第51-58页 |
| ·EASY5简介 | 第51-52页 |
| ·液压模型仿真分析 | 第52-55页 |
| ·液压模型与动力学模型仿真分析 | 第55-58页 |
| 第五章 立根排放装置关键结构强度分析 | 第58-68页 |
| ·井架竖直状态强度分析 | 第58-59页 |
| ·二层台计算 | 第59-61页 |
| ·二层台加重后井架起升强度计算分析 | 第61-63页 |
| ·井架计算结论 | 第63-64页 |
| ·关键零部件的有限元分析 | 第64-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
