手持式三维面扫描系统自定位与匹配技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展 | 第11-15页 |
| ·自定位技术研究现状 | 第12页 |
| ·立体匹配技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·发展前景与展望 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容与结构 | 第15-16页 |
| 2. 三维面扫描系统的理论基础 | 第16-26页 |
| ·扫描系统成像过程及原理 | 第16-19页 |
| ·双目立体视觉的数学模型 | 第17-19页 |
| ·三维扫描系统 | 第19-23页 |
| ·扫描系统的结构 | 第19-21页 |
| ·扫描系统设计的关键技术 | 第21-23页 |
| ·三维扫描仪的对比分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3. 自定位技术的研究 | 第26-40页 |
| ·坐标系的变换 | 第26-31页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系的转换关系 | 第28-29页 |
| ·图像平面坐标系与像素坐标系的转换关系 | 第29-30页 |
| ·摄像机坐标系与图像平面坐标系的转换关系 | 第30-31页 |
| ·自定位算法 | 第31-33页 |
| ·自定位算法的分类 | 第32-33页 |
| ·基于三角形的匹配算法 | 第33-36页 |
| ·三角算法的理论 | 第34页 |
| ·关键问题的研究 | 第34-36页 |
| ·实验及结果分析 | 第36-39页 |
| ·实验过程 | 第36-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 立体匹配技术的研究 | 第40-56页 |
| ·经典的特征检测算法 | 第40-48页 |
| ·Harris角点的检测算法 | 第40-42页 |
| ·SIFT特征提取算法 | 第42-44页 |
| ·SURF特征描述子算法 | 第44-48页 |
| ·体匹配算法 | 第48-51页 |
| ·Harris角点匹配算法 | 第48-49页 |
| ·SURF匹配算法 | 第49-51页 |
| ·Ransac算法 | 第51-53页 |
| ·Ransac算法步骤 | 第51-52页 |
| ·Ransac算法的改进 | 第52-53页 |
| ·基于SURF算法的改进 | 第53-55页 |
| ·特征点提取算法的改进 | 第53-54页 |
| ·特征匹配算法的改进 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5. 实验与分析 | 第56-66页 |
| ·摄像机标定 | 第56-60页 |
| ·基础矩阵与极线几何 | 第60-61页 |
| ·实验步骤及结果分析 | 第61-65页 |
| ·实验步骤 | 第61-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·实验结果评价 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
