体位护理型智能病床系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·国外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 整体需求分析及方案设计 | 第17-23页 |
| ·体位护理需求 | 第17-18页 |
| ·设计要求及指标 | 第18-20页 |
| ·机械强度 | 第18-19页 |
| ·线性尺寸及角度要求 | 第19-20页 |
| ·速度与时间要求 | 第20页 |
| ·方案设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 机械结构设计 | 第23-32页 |
| ·床面设计 | 第23-27页 |
| ·活动支架设计 | 第27-28页 |
| ·翻折模块设计 | 第28-31页 |
| ·翻折机构 | 第28-29页 |
| ·翻转轴机构 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 运动学及有限元分析 | 第32-49页 |
| ·机构运动分析 | 第32-36页 |
| ·电机行程分析 | 第32-33页 |
| ·背板角速度分析 | 第33-34页 |
| ·负载分析 | 第34-36页 |
| ·基于Adams的运动学分析 | 第36-41页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第36-38页 |
| ·运动学分析 | 第38-41页 |
| ·关键部件有限元分析 | 第41-48页 |
| ·床架有限元分析 | 第41-44页 |
| ·纵向翻折床框有限元分析 | 第44-46页 |
| ·床板连接块有限元分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 控制系统的设计 | 第49-66页 |
| ·控制系统的需求分析 | 第49-51页 |
| ·功能模式 | 第49页 |
| ·控制系统原理图 | 第49-51页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第51-55页 |
| ·主控制模块 | 第52页 |
| ·串口屏模块 | 第52-54页 |
| ·输出模块 | 第54-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-63页 |
| ·整体框架设计 | 第55-56页 |
| ·程序的整体设计 | 第56-60页 |
| ·软件流程图 | 第60-63页 |
| ·调试实验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 个人简介 | 第71-72页 |
| 导师简介 | 第72-73页 |
| 获得成果目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
