无极绳运输控制系统研究

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
1.绪论	第9-13页
·无极绳运输控制系统的研究背景及意义	第9页
·研究阻抗控制策略的意义	第9-10页
·阻抗控制的研究现状	第10-11页
·本文主要研究内容	第11-13页
2.无极绳运输分析与建模	第13-22页
·无极绳运输的简介	第13-14页
·无级绳连续牵引车的简介	第13页
·无级绳连续牵引车的特点	第13-14页
·无级绳连续牵引车的不足之处	第14页
·无极绳运输矿车的动力学建模	第14-15页
·无极绳运输制动控制的分析和设计	第15-22页
·基本设计参数计算	第15-16页
·设计依据	第16-17页
·制动材料的选用	第17-19页
·碟形弹簧的选用校核	第19-20页
·各处螺栓设计	第20-22页
3.阻抗控制方法及策略的研究	第22-38页
·阻抗控制原理介绍	第22-24页
·阻抗控制策略	第24-26页
·分析阻抗控制参数对控制效果的影响	第26-30页
·自适应阻抗控制算法设计	第30-38页
·自适应阻抗控制器方案设计	第30页
·模型参考自适应阻抗控制器设计	第30-34页
·仿真分析	第34-38页
4.无极绳运输控制系统硬件设计	第38-52页
·基于DSP控制的硬件设计	第38-43页
·TMS320F2812芯片简介	第38-39页
·需求分析	第39-40页
·模块设计	第40-43页
·详细描述下控制系统的实现过程：	第43页
·制动控制的硬件设计	第43-52页
·制动控制流程	第43-44页
·PLC类型的选择	第44-45页
·测速装置	第45页
·MICRF102发射器的设计	第45-49页
·无线接收MICRF007设计	第49-52页
5.结论与展望	第52-53页
参考文献	第53-55页
致谢	第55-56页
作者简介	第56-57页