基于DSP的天线伺服控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·伺服控制技术简介 | 第8-9页 |
| ·国内外伺服发展状况 | 第9-11页 |
| ·论文基本结构 | 第11-13页 |
| 第2章 天线伺服系统概述 | 第13-18页 |
| ·天线伺服系统简介 | 第13-14页 |
| ·天线伺服系统组成 | 第14-16页 |
| ·技术要求及闭环结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 控制器硬件设计 | 第18-31页 |
| ·硬件总体方案 | 第18-19页 |
| ·电源模块设计 | 第19-21页 |
| ·复位电路设计 | 第21-22页 |
| ·时钟电路设计 | 第22-23页 |
| ·串口电路设计 | 第23-25页 |
| ·JTAG电路设计 | 第25-27页 |
| ·滤波电路设计 | 第27-28页 |
| ·AD转换电路设计 | 第28-29页 |
| ·抗干扰措施 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制算法设计 | 第31-45页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·模糊PID算法设计 | 第31-39页 |
| ·变量模糊化及其隶属函数确定 | 第32-34页 |
| ·模糊参数规则表的建立 | 第34-35页 |
| ·模糊蕴涵和模糊推理 | 第35-36页 |
| ·模糊判决（解模糊） | 第36-37页 |
| ·Matlab求解过程 | 第37-38页 |
| ·模糊状态查询表 | 第38-39页 |
| ·快速最优算法设计 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制器软件实现 | 第45-50页 |
| ·主程序 | 第45-46页 |
| ·初始化子程序 | 第46页 |
| ·定时器中断子程序 | 第46-47页 |
| ·数据处理程序 | 第47页 |
| ·算法处理子程序 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第6章 系统调试及试验结果 | 第50-57页 |
| ·试验条件 | 第50页 |
| ·系统测试 | 第50-57页 |
| ·阶跃测试 | 第51-54页 |
| ·等速测试 | 第54-55页 |
| ·正弦测试 | 第55-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 控制卡PCB图 | 第61-62页 |
| 附录2 控制卡硬件 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
