| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的产生背景 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的优势 | 第10页 |
| ·开放式数控系统的研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统体系结构的划分 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究目的和研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 开放式数控软件开发的理论基础及总体设计 | 第17-22页 |
| ·开放式数控软件的功能要求 | 第17页 |
| ·开放式数控软件开发的总体思想 | 第17-18页 |
| ·软件开发的指导思想 | 第17-18页 |
| ·软件开发的基本原则 | 第18页 |
| ·基于TwinCAT环境的开放式数控软件开发的总体设计方案 | 第18-21页 |
| ·数控软件功能模块的划分 | 第18-19页 |
| ·基于TwinCAT环境的数控软件开发的设计方案 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于TwinCAT环境的下位机控制软件开发 | 第22-39页 |
| ·基于TwinCAT的下位机控制软件开发介绍 | 第22-25页 |
| ·下位机控制软件功能模块的划分 | 第22-23页 |
| ·下位机软件的开发平台 | 第23-25页 |
| ·基于TwinCAT的下位机软件基本功能开发 | 第25-32页 |
| ·自动插补模式开发 | 第25-27页 |
| ·MDI模式开发 | 第27-29页 |
| ·点动模式开发 | 第29-31页 |
| ·辅助控制功能开发 | 第31-32页 |
| ·基于TwinCAT的译码模块的功能完善 | 第32-36页 |
| ·译码模块介绍 | 第32-33页 |
| ·译码模块功能补充 | 第33-36页 |
| ·基于TwinCAT的下位机软件虚拟测试 | 第36-38页 |
| ·下位机软件虚拟运行环境的配置 | 第36-37页 |
| ·下位机控制软件运行调试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于VC++的上位机管理软件开发 | 第39-48页 |
| ·基于VC++的上位机软件开发介绍 | 第39-41页 |
| ·上位机管理软件功能模块的划分 | 第39-40页 |
| ·上位机管理软件的开发工具 | 第40-41页 |
| ·VC++与TwinCAT自动化软件通讯接口的实现 | 第41-42页 |
| ·专用接口文件 | 第41页 |
| ·通讯接口实现 | 第41-42页 |
| ·基于VC++的上位机管理软件核心模块开发 | 第42-44页 |
| ·初始化模块开发 | 第42-43页 |
| ·上位机管理软件功能模块开发 | 第43-44页 |
| ·基于VC++的上位机软件运行调试 | 第44-47页 |
| ·上位机软件功能测试 | 第44-46页 |
| ·测试结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于TwinCAT的开放式数控软件实验研究 | 第48-59页 |
| ·实验方案 | 第48页 |
| ·运动控制实验 | 第48-53页 |
| ·实验硬件组件 | 第48-51页 |
| ·运动控制验证 | 第51-53页 |
| ·轨迹控制实验 | 第53-58页 |
| ·轨迹控制的实验设计 | 第53-54页 |
| ·数据采集程序的设计 | 第54页 |
| ·数据采集与处理 | 第54-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
