| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-20页 |
| ·智能体与多智能体技术 | 第10-11页 |
| ·现有的主要人群建模方法 | 第11-15页 |
| ·相关国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·课题来源、研究目标及主要内容 | 第20-22页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·研究目标 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文章节结构 | 第21-22页 |
| 第2章 基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群环境建模 | 第22-34页 |
| ·基于多智能体的人群仿真模型 | 第22-24页 |
| ·井下应急撤离仿真算法 | 第24-26页 |
| ·虚拟矿工智能体设计 | 第26-31页 |
| ·设备/环境类智能体设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 井下应急撤离虚拟人群逃生路径规划 | 第34-47页 |
| ·路径规划的相关研究 | 第34页 |
| ·虚拟环境表示 | 第34-37页 |
| ·虚拟矿井路径规划 | 第37-43页 |
| ·相关知识背景 | 第37-38页 |
| ·基于 A*算法的路径搜索 | 第38-43页 |
| ·路径规划测试 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 井下应急撤离虚拟人群碰撞检测 | 第47-59页 |
| ·碰撞检测的相关研究 | 第47-50页 |
| ·AABB 层次包围盒树的构建 | 第50-52页 |
| ·虚拟矿工静态避障 | 第52-53页 |
| ·虚拟矿工之间的避碰策略 | 第53-57页 |
| ·碰撞测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 井下应急撤离虚拟人群仿真系统设计与实现 | 第59-70页 |
| ·系统功能结构 | 第59-60页 |
| ·系统开发环境 | 第60-64页 |
| ·三维引擎仿真软件 | 第60-62页 |
| ·三维建模软件 | 第62-63页 |
| ·系统开发硬件环境 | 第63-64页 |
| ·井下火灾事故应急撤离仿真 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70-71页 |
| ·进一步的工作和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第78页 |