GPS三维姿态测量系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·姿态测量的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·GPS姿态测量的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 GPS系统原理 | 第13-27页 |
| ·GPS全球定位系统的组成 | 第14-15页 |
| ·GPS定位原理 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第16-20页 |
| ·导航电文 | 第16-17页 |
| ·载波 | 第17-19页 |
| ·测距码 | 第19-20页 |
| ·载波观测及其误差 | 第20页 |
| ·载波相位差分定位 | 第20-22页 |
| ·GPS卫星的坐标系 | 第22-23页 |
| ·GPS卫星位置的计算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 GPS姿态测量方案 | 第27-40页 |
| ·三维姿态角求解 | 第27-32页 |
| ·三维姿态角定义 | 第27页 |
| ·姿态测量方案的确定 | 第27-28页 |
| ·单基线姿态解算 | 第28-30页 |
| ·坐标系转换 | 第30-31页 |
| ·求解航向角与俯仰角 | 第31页 |
| ·双基线确定横滚角 | 第31-32页 |
| ·整周模糊度的确定 | 第32-38页 |
| ·确定整周模糊度几种常见的方法 | 第33页 |
| ·LAMBDA法 | 第33-35页 |
| ·正交分解 | 第35-38页 |
| ·周跳 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 姿态测量系统搭建 | 第40-59页 |
| ·测姿系统硬件设计 | 第40-51页 |
| ·GPS接收机简介 | 第40-43页 |
| ·导航计算机的设计 | 第43-45页 |
| ·Nios Ⅱ软核设计 | 第45-50页 |
| ·显示部分 | 第50页 |
| ·硬件连接 | 第50-51页 |
| ·姿态系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·编写初始化函数 | 第52-53页 |
| ·接收卫星信号 | 第53-54页 |
| ·数值转换 | 第54页 |
| ·解算整周模糊度及校验 | 第54页 |
| ·显示函数 | 第54-55页 |
| ·三维姿态角的MATLAB求解 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统实验及分析 | 第59-63页 |
| ·实验数据 | 第59-61页 |
| ·误差分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
