基于激光测距的路面平整度检测及降噪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·路面平整度检测技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·路面平整度检测的关键技术 | 第9页 |
| ·信号滤波技术概述及研究现状 | 第9-11页 |
| ·数字滤波器概述 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本课题的检测思路 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 2 路面平整度的检测方法及评价指标 | 第12-17页 |
| ·检测方法概述 | 第12页 |
| ·路面平整度评价指标 | 第12-16页 |
| ·标准差s及其计算 | 第12-13页 |
| ·国际平整度指数IRI及计算方法 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 总体结构设计及硬件选择 | 第17-24页 |
| ·检测的工作原理及总体结构设计 | 第17-21页 |
| ·路面平整度检测的原理 | 第17页 |
| ·总体结构设计 | 第17-18页 |
| ·系统的各部分介绍 | 第18-21页 |
| ·硬件选择 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 数据通信与数据采集实现 | 第24-32页 |
| ·硬件设备通信 | 第24-26页 |
| ·MSComm串行通信控件 | 第24-25页 |
| ·采集设备与计算机通信 | 第25-26页 |
| ·激光扫描仪数据采集 | 第26-30页 |
| ·激光传感器扫描特征 | 第26-27页 |
| ·数据采集界面设计 | 第27-30页 |
| ·陀螺仪采集振动加速度 | 第30-31页 |
| ·振动加速度数据采集的实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 滤波降噪技术研究及仿真 | 第32-44页 |
| ·原始数据信号预处理 | 第32页 |
| ·滤波降噪技术 | 第32-35页 |
| ·MATLAB信号处理工具箱滤波器选择 | 第32-34页 |
| ·Butterworth低通数字滤波器性能指标 | 第34-35页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第35-39页 |
| ·IIR数字滤波器S-Z变换设计 | 第35-37页 |
| ·模拟滤波器设计 | 第37-39页 |
| ·数字滤波器的MATLAB仿真 | 第39-43页 |
| ·IIR数字滤波器的MATLAB设计 | 第39页 |
| ·IIR滤波器的特性分析 | 第39-41页 |
| ·IIR滤波器的MATLAB仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 实验与结果分析 | 第44-51页 |
| ·实际路段检测 | 第44-49页 |
| ·实验情况 | 第44页 |
| ·实验目的与方法 | 第44-45页 |
| ·实验得到的数据 | 第45-49页 |
| ·检测结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录A | 第55-59页 |
| 附录B | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
